[发明专利]一种转向悬架油缸及其悬架转向系统

权利要求书

1.一种转向悬架油缸，其特征在于：集成转向油缸、转向中位锁定油缸、悬架油缸为一体；

（1）转向油缸功能：向转向腔一或转向腔二充油，驱动齿条向右或向左运动，通过齿轮齿条机构带动齿轮旋转，齿轮与缸底三固定，带动与缸底三连接的传动件旋转，传动件通过花键结构带动连接座旋转，连接座与转向节连接，进而带动轮边总成向右或向左旋转，进而实现车辆转向功能；

（2）转向中位锁定油缸功能：向转向中位锁定腔一和转向中位锁定腔二同时充油，推动活塞三、活塞四运动，活塞三、活塞四之间容腔的油液从油口流出，最后将活塞三、活塞四推至锁定座处；活塞三和活塞四通过螺母与锁定座的配合将齿条固定在锁定位置，进而实现车辆行驶过程中的中位锁定功能；

（3）悬架油缸功能：向悬架作用腔一或悬架作用腔二充油，推动连接座向右、向左运动，进而实现悬架油缸起到的升降、减振作用；

包括缸底一、转向腔一、活塞一、缸筒一、齿条、活塞二、活塞杆三、转向腔二、导向套一、缸筒二、转向中位锁定腔一、活塞三、锁定座、螺母、活塞四、缸筒三、转向中位锁定腔二、缸底二、齿轮、缸底三、外套筒、导向套三、缸筒四、花键结构、悬架作用腔一、活塞杆一、通油芯管一、通油芯管二、导向套二、活塞五、悬架作用腔二、连接座；

活塞一、活塞二、导向套、活塞三、活塞四依次设置在缸筒一中，导向套与缸筒之间密封固定连接；活塞一与缸底一之间形成有转向腔一，活塞二与导向套之间形成有转向腔二；活塞三与导向套之间形成有转向中位锁定腔一，活塞四与缸底二之间形成有转向中位锁定腔二；活塞三与活塞四之间设置有锁定座；齿条两端分别与活塞一、活塞二固定连接，活塞杆三一端与活塞二固定连接，活塞杆三另一端设置有与锁定座相配套的螺母，导向套一和活塞三套设在活塞杆上；齿轮与齿条相啮合，通过齿条左右移动带动齿轮旋转，齿轮与缸底三固定；

外套筒一端固定连接在缸底三上，活塞杆一一端固定在缸底三上，缸筒四一端固定在连接座上，缸筒四套设在外套筒中，活塞杆一设置在缸筒四中，缸筒四的另一端通过导向套三与活塞杆一密封连接，外套筒与缸筒四之间设置有花键结构和导向套二，活塞杆一的自由端通过活塞五与缸筒四之间进行密封，使得活塞杆一的自由端、缸筒四、连接座之间形成悬架作用腔二，活塞杆一与缸筒四之间通过活塞五和导向套三形成环形的悬架作用腔一，通油芯管一连通缸底三油口和悬架作用腔二，通油芯管二连通缸底三油口和悬架作用腔一。

2.根据权利要求1所述的转向悬架油缸，其特征在于：活塞五和缸筒四之间设置有密封圈三进行密封。