[发明专利]一种智能化立体栽培机

说明书

本发明涉及立体种植技术领域，具体为一种智能化立体栽培机，包括：主支撑支架、轨道、输送链、驱动系统、种植穴盘和主控制器；所述轨道包括倾斜向上的上坡轨道、倾斜向下的下坡轨道和水平轨道。本发明在立体化模式下种植穴盘相互之间基本无遮挡，自主循环运动，高效利用太阳光，提高植株产量和质量。同时具备基质参数传感系统、水肥供应系统、自动喷淋系统、补光系统，自主完成植株生长的全过程控制，基本无需人工参与，极大的提高生产管理效率和减少人力成本。同时辅助以RFID标签定位和数据记录系统，可完整记录每株植株的品种、生长过程、周期、光照时间和水肥记录等，真正实现农产品全程溯源。

技术领域

本发明涉及立体种植技术领域，具体为一种智能化立体栽培机。

背景技术

农业是人类文明的基石，也是人类赖以生存的基础，随着世界人口的不断增加，城市面积也随之扩张，导致农业用地的面积不断减少，因此农业技术面临着需要在有限的土地资源上进一步提高农作物产量的问题，以目前的技术水平来看，立体种植技术是最能够有效解决上述问题的一种农业种植技术。

发明专利CN106954488A公布了一种立体种植机和立体种植系统，涉及立体种植技术领域，以缓解现有的立体种植架，在植物排列的密集程度不变的情况下，由于阳光照射角度会随时间变化而改变，植物之间存在相互遮光，导致植物无法高效利用太阳光的技术问题。该技术方案所述的立体种植机包括：多个与地面平行设置的种植架，设置在种植架上的种植槽，与多个种植架分别连接的传动装置，通过传动装置驱动种植架运动的驱动装置，以及用于将多个种植架架离地面的支撑装置；多个种植架两两平行设置，驱动装置用于驱动多个种植架在竖直平面内沿封闭环形运动。该技术方案提高太阳光的利用率，但是因为多个种植架两两平行设置，驱动装置用于驱动多个种植架在竖直平面内沿封闭环形运动，在同一列的种植架之间仍存在很大程序的遮挡，对太阳光的利用率仍偏低，同时该技术方案的整体自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化立体栽培机，立体化模式下种植托盘相互之间基本无遮挡，可自主循环运动，高效利用太阳光，提高植株产量和质量。同时具备基质参数传感系统、水肥供应系统、自动喷淋系统、补光系统，自主完成植株生长的全过程控制，基本无需人工参与，极大的提高生产管理效率和减少人力成本。同时辅助以RFID标签定位和数据记录系统，可完整记录每株植株的品种、生长过程、周期、光照时间和水肥记录等，真正实现农产品全程溯源。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能化立体栽培机，包括：主支撑支架、设置于所述主支撑支架上的轨道、设于所述轨道中的输送链、驱动所述输送链沿着所述轨道运动的驱动系统、安装在所述输送链上随所述输送链运动的种植托盘和设置于主支撑支架上用于控制所述智能化立体栽培机工作的主控制器；所述轨道包括倾斜向上的上坡轨道、倾斜向下的下坡轨道和水平轨道，所述上坡轨道和所述下坡轨道间隔连接于所述水平轨道上方，所述上坡轨道与所述下坡轨道连接，所述上坡轨道、所述下坡轨道分别和所述水平轨道连接，共同形成闭合的所述轨道。

作为优选，所述驱动系统包括驱动机构和张紧机构；

所述驱动机构包括变频器和三相电机，所述主控制器与所述变频器连接，所述变频器与所述三相电机连接；

所述张紧机构与所述输送链相连控制张紧所述输送链。

作为优选，所述张紧机构包括支架、设置于所述支架一侧与所述输送链一侧咬合的驱动链轮和分布在所述输送链另一侧的张紧轴承组。

作为优选，所述支架的另一侧上设置有用于调节所述驱动链轮的平衡构件和设置于所述平衡构件上对所述平衡构件调节的预紧螺杆。

作为优选，还包括水肥供应系统；

所述水肥供应系统包括用于盛放营养液的浸水槽；

所述水平轨道包括朝向所述浸水槽设置的凹部。