[发明专利]一种智能化立体栽培机

权利要求书

1.一种智能化立体栽培机，其特征在于，包括：主支撑支架（1）、设置于所述主支撑支架（1）上的轨道（2）、设于所述轨道（2）中的输送链（3）、驱动所述输送链（3）沿着所述轨道（2）运动的驱动系统（100）、安装在所述输送链上随所述输送链（3）运动的种植托盘（4），设置于主支撑支架（1）上用于控制所述智能化立体栽培机工作的主控制器（5）；所述轨道（2）包括倾斜向上的上坡轨道（21）、倾斜向下的下坡轨道（22）和水平轨道（23），所述上坡轨道（21）和所述下坡轨道（22）间隔连接于所述水平轨道（23）上方，所述上坡轨道（21）与所述下坡轨道（22）连接，所述上坡轨道（21）、所述下坡轨道（22）分别和所述水平轨道（23）连接，共同形成闭合的所述轨道（2）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化立体栽培机，其特征在于，所述驱动系统（100）包括驱动机构（101）和张紧机构（102）；

所述驱动机构（101）包括变频器（1011）和三相电机（1012），所述主控制器（5）与所述变频器（1011）连接，所述变频器（1011）与所述三相电机（1012）连接；

所述张紧机构（102）与所述输送链（3）相连控制张紧所述输送链（3）。

3.根据权利要求1所述的一种智能化立体栽培机，其特征在于，所述张紧机构（102）包括支架（1021）、设置于所述支架（1021）一侧与所述输送链（3）一侧咬合的驱动链轮（1022）和分布在所述输送链（3）另一侧的张紧轴承组（1023）。

4.根据权利要求3所述的一种智能化立体栽培机，其特征在于，所述支架（1021）的另一侧上设置有用于调节所述驱动链轮（1022）的平衡构件（1021a）和设置于所述平衡构件（1021a）上对所述平衡构件（1021a）调节的预紧螺杆（1022b）。

5.根据权利要求1所述的一种智能化立体栽培机，其特征在于，还包括水肥供应系统（200）；

所述水肥供应系统（200）包括用于盛放营养液的浸水槽（201）；

所述水平轨道（23）包括朝向所述浸水槽（201）设置的凹部（231）。

6.根据权利要求5所述的一种智能化立体栽培机，其特征在于，沿所述水平轨道（23）中的所述输送链（3）的运动方向，在所述浸水槽（201）的上游设置有用于回收营养液的回收槽（202）。

7.根据权利要求6所述的一种智能化立体栽培机，其特征在于，所述水肥供应系统（200）还包括水肥控制器（203）和用于检测回收营养液的回收过滤检测罐（204）；

所述浸水槽（201）设有用于导入所述营养液的导入管（2011），所述导入管（2011）与所述水肥控制器（203）相通；

所述回收槽（202）设有用于导出所述营养液的导出管（2021），所述导出管（2021）与所述回收过滤检测罐（204）相通。

8.据权利要求7所述的一种智能化立体栽培机，其特征在于，所述水肥控制器（203）设置有水肥控制电磁阀（203），所述水肥控制电磁阀（2031）与所述主控制器（5）连通。

9.根据权利要求1所述的一种智能化立体栽培机，其特征在于，所述种植托盘（4）包括用于容纳穴盘（42）的容纳部（41）和所述穴盘（42），所述容纳部（41）上设置有营养液流通孔（411），所述穴盘（42）底部设置有营养液导流口（421）和透气槽（422）。

10.根据权利要求9所述的一种智能化立体栽培机，其特征在于，

所述种植托盘（4）还包括悬挂件（43）；

所述输送链（3）还包括多个用于安装所述种植托盘（4）的固定件（31）；

所述种植托盘（4）通过所述悬挂件（43）安装在所述固定件（31）上。