[发明专利]一种智能采血设备

说明书

本发明公开了一种智能采血设备，包括采血设备本体、底座、穿刺针和智能控制装置，采血设备本体包括壳体、机械臂、圆形采血管架、丝杆升降机、负压设备、负压管道和臂托；壳体上方设有圆形口，圆形口内设有圆盘形采血管架，采血管架下方安装有丝杆升降机，丝杆升降机通过步进电机直接带动；本发明公开的智能采血设备结构简单，成本低廉，消毒杀菌方便，综合了智能血管识别、自动穿刺、采血管摇匀和运转方便的优点，采血定位精准，自动化程度高，使用寿命长，具有很好的市场应用前景。

技术领域

本发明涉及智能医疗器械领域，尤其涉及一种对人体或者动物体血管进行智能定位、穿刺、采血管摇匀、转运的设备。

背景技术

随着经济社会的迅猛发展和人们生活水平的提高，人们对医疗器械的性能要求越来越高，不仅需要其能准确监测患者的各种生化、免疫、病理等指标，从而指导医生做出正确判断，还需要其能高效率工作且能减少患者的痛苦。

采血设备是众多医疗器械中的一种，主要用于在人或者动物患病以后，对位于皮下组织或者身体组织内部的静脉、动脉血管或者组织进行穿刺。现有的采血做法主要是依靠护士多年的经验和手感，进行人工穿刺，经常出现扎不准的情况，特别是在肥胖患者人群不断增多，加之婴幼儿和ICU 病房患者对医护人员扎针穿刺技术要求高的情况下，给患者造成了很大痛苦，也增加了医患纠纷的概率。除此以外，人工操作采血，操作步骤多，日工作效率低；混匀步骤在采血过程中操作困难；容易造成溶血和回血现象。

中国发明专利，授权公布号：CN 103519831 B公开了一种采血设备及方法。该采血设备，包括支架，支架上设有储罐装置、贴标装置、圆盘装置、采血持针装置和混匀装置；本发明提供的采血设备及方法，只需简单的人工操作，然后采用自动化和智能化采血，避免了人工操作的繁琐，保证了采血的精准度和采血质量，提高采血工作效率，并有效避免血液倒流，有效地降低了在采血过程中可能引起的溶血现象。但这种采血设备仍然需要人工穿刺，且设备结构较复杂，设备投资较大。

因此，有必要寻求一种新的采血设备，其价格低廉，且能智能自动化采血，从而减少患者的痛苦，克服人工采血带来的各种弊端。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种智能采血设备，该设备结构简单，成本低廉，消毒杀菌方便，综合了智能血管识别、自动穿刺、采血管摇匀和运转方便的优点，采血定位精准，自动化程度高，使用寿命长，具有很好的市场应用前景。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案，一种智能采血设备，包括采血设备本体、底座、穿刺针和智能控制装置，所述采血设备本体包括：包括壳体、机械臂、圆形采血管架、丝杆升降机、负压设备、负压管道和臂托，所述壳体由抗菌材料制成，呈长方体状；机械臂竖直设置在所述壳体上方，所述机械臂具有至少三自由度，所述机械臂一端竖直穿过壳体安装于设置在所述壳体内部的机械臂控制系统上，所述机械臂另一自由端设有机械爪，用于夹取穿刺针和插拔负压管道，所述机械爪外表面包覆有高吸湿性的弹性材料，用于吸附消毒液，通过挤压穿刺针及时给穿刺针消毒，消毒液也会因为挤压沿着穿刺针滴向采血部位，从而给采血部位消毒，优先地，所述弹性材料为聚氨酯材料；所述壳体上方还有一个圆形口，所述圆形口内设有圆盘形采血管架，采血管架下方安装有丝杆升降机，所述丝杆升降机设在壳体内，所述圆盘形采血管架直径小于圆形口直径，所述丝杆升降机通过步进电机直接带动，圆盘形采血管架上设有至少5个放置采血管的凹槽；所述壳体左面设有手臂托；所述负压装置设置在壳体内，通过负压管道与采血管连通；所述壳体正前方设置有一个取样口；底座包括对称设置的底座支架及底座底板，所述底座底板的下方安装有四个万向自锁轮，使得采血设备移动便利，而且十分的稳固；