[发明专利]一种智能采血设备

权利要求书

1.一种智能采血设备，包括采血设备本体、底座、穿刺针和智能控制装置，其特征在于，所述采血设备本体包括壳体、机械臂、圆形采血管架、丝杆升降机、负压设备、负压管道和臂托；所述壳体上方设有圆形口，所述圆形口内设有圆盘形采血管架，采血管架下方安装有丝杆升降机，所述丝杆升降机设在壳体内，所述圆盘形采血管架直径小于圆形口直径，所述丝杆升降机通过步进电机直接带动，所述步进电机的转动轴与丝杆升降机的蜗杆焊接；所述壳体正前方设置有取样口；所述壳体左面设有手臂托；所述负压装置设置在壳体内，通过负压管道与采血管连通；所述智能采血装置包括主控制器和与所述主控制器分别电连接的图像采集模块、二维码扫描模块、电源模块、储存模块、定位模块、血管识别模块、身份证识别模块、医保卡识别模块、微型打印机模块、步进电机模块、无线通讯模块、机械臂控制系统，所述步进电机模块与步进电机电连接。

2.根据权利要求1所述的智能采血设备，其特征在于，所述底座包括对称设置的底座支架及底座底板，所述底座底板的下方安装有四个万向自锁轮。

3.根据权利要求1所述的智能采血设备，其特征在于，所述图像采集模块上连接有摄像头，所述摄像头安装在壳体位于臂托上方的位置，用于采集穿刺部位图像。

4.根据权利要求1所述的智能采血设备，其特征在于，所述身份证识别模块和医保卡识别模块分别与安装在壳体的身份证识别器和医保卡识别器电连接，用于身份识别。

5.根据权利要求1所述的智能采血设备，其特征在于，所述微型打印机模块上电连接有微型打印机，微型打印机包括安装在壳体上的微型打印机出纸口。

6.根据权利要求1所述的智能采血设备，其特征在于，所述机械手臂上设置有二维码扫描仪，所述二维码扫描仪与二维码扫描模块电连接。

7.根据权利要求1所述的智能采血设备，其特征在于，所述壳体由抗菌材料制成，且呈长方体状。

8.根据权利要求1所述的智能采血设备，其特征在于，所述机械臂竖直设置在所述壳体上方，所述机械臂一端竖直穿过壳体安装于机械臂控制系统上，所述机械臂另一自由端设有机械爪，所述机械爪外表面包覆有高吸湿性的弹性材料，用于吸附消毒液，所述弹性材料为聚氨酯材料。

9.根据权利要求1-8任一项所述的智能采血设备，其特征在于，所述机械臂具有至少三自由度。

10.根据权利要求1-8任一项所述的智能采血设备，其特征在于，所述圆盘形采血管架上设有至少5个放置采血管的凹槽。