[发明专利]一种多工位抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种多工位抓取装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

随着机械自动化水平的不断发展，各机械制造车间基本实现了全套生产线自动化的水平，各零部件的组装、运输都实现了机械化生产，在零部件的生产中有些需要对零部件进行弯折，而且折弯的位置很小很脆弱，人工逐个进行折弯不仅耗费时间长而且残次品率较高，极大的影响了生产的周期。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的多工位抓取装置。

本发明采用如下技术方案：一种多工位抓取装置，包括转盘、立柱、圆盘、真空吸嘴、下压装置、马达、传感器支架和传感器，所述转盘的中部垂直设置有立柱，所述立柱的上端设置有圆盘，所述转盘上均布有若干组用于吸取固定零件的真空吸嘴，所述圆盘上均布有若干个下压装置，所述转盘的下方设置有传感器用于设定转盘零点位置，所述转盘下端设置有马达，所述马达用于带动转盘转动。

进一步的，所述下压装置包括安装基板，电机设置在安装基板上，电机的端部连接有摆杆，打桩支座连接在摆杆的底端，安装基板的下端设置有直线导轨，所述打桩支座能够在摆杆的带动下沿直线导轨上下运动，所述打桩支座上设置有打桩杆。

进一步的，所述传感器设置在传感器支架上。

本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，通过真空吸嘴进行固定零件后用下压装置对零件进行下压弯折，能够同时多组零部件进行加工，大大缩短了加工时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

附图标记：转盘1、立柱2、圆盘3、真空吸嘴4、下压装置5、安装基板5-1、电机5-2、摆杆5-3、直线导轨5-4、打桩支座5-5、打桩杆5-6、马达6、传感器支架7。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1-图2所示，一种多工位抓取装置，包括转盘1、立柱2、圆盘3、真空吸嘴4、下压装置5、马达6、传感器支架7和传感器，转盘1的中部垂直设置有立柱2，立柱2的上端设置有圆盘3，转盘1上均布有若干组用于吸取固定零件的真空吸嘴4，圆盘3上均布有若干个下压装置5，转盘1的下方设置有传感器用于设定转盘1零点位置，转盘1下端设置有马达6，马达6用于带动转盘1转动，下压装置5包括安装基板5-1，电机5-2设置在安装基板5-1上，电机5-2的端部连接有摆杆5-3，打桩支座5-5连接在摆杆5-3的底端，安装基板5-1的下端设置有直线导轨5-4，打桩支座5-5能够在摆杆5-3的带动下沿直线导轨5-4上下运动，打桩支座5-5上设置有打桩杆5-6，传感器设置在传感器支架7上。

工作原理：转盘上的真空吸嘴用于固定待弯折的零部件，开启马达带动转盘转动，下压装置的电机带动打桩杆向下，将待弯折的零部件弯折，传感器用于感应转盘的零点位置，当达到零点位置时自动开启马达。