[发明专利]一种多工位抓取装置

权利要求书

1.一种多工位抓取装置，其特征在于：包括转盘（1）、立柱（2）、圆盘（3）、真空吸嘴（4）、下压装置（5）、马达（6）、传感器支架（7）和传感器，所述转盘（1）的中部垂直设置有立柱（2），所述立柱（2）的上端设置有圆盘（3），所述转盘（1）上均布有若干组用于吸取固定零件的真空吸嘴（4），所述圆盘（3）上均布有若干个下压装置（5），所述转盘（1）的下方设置有传感器用于设定转盘（1）零点位置，所述转盘（1）下端设置有马达（6），所述马达（6）用于带动转盘（1）转动。

2.如权利要求1所述的多工位抓取装置，其特征在于：所述下压装置（5）包括安装基板（5-1），电机（5-2）设置在安装基板（5-1）上，电机（5-2）的端部连接有摆杆（5-3），打桩支座（5-5）连接在摆杆（5-3）的底端，安装基板（5-1）的下端设置有直线导轨（5-4），所述打桩支座（5-5）能够在摆杆（5-3）的带动下沿直线导轨（5-4）上下运动，所述打桩支座（5-5）上设置有打桩杆（5-6）。

3.如权利要求1所述的多工位抓取装置，其特征在于：所述传感器设置在传感器支架（7）上。