[发明专利]3D打印装置、3D打印机及其中断后恢复打印的方法

说明书

本发明公开一种3D打印装置，包括机架、设置于机架上的3D打印头组件、打印平台以及控制电路板，3D打印头组件包括3D打印头以及压力承载感应模块，压力承载感应模块包括与3D打印头的加热块抵接的连接件以及设置于连接件上的电阻应变式传感器，电阻应变式传感器与控制电路板连接。本发明还公开一种3D打印机及其中断后恢复打印的方法。本发明技术方案中，通过在3D打印装置设置可检测外力的3D打印头组件，控制打印平台或模型施加作用力于3D打印头组件，以检测打印平台或模型的位置，实现3D的打印装置在打印模型中断后检测中断层位置，直接恢复打印，避免了中断打印后造成资源浪费的情况出现。

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，特别涉及一种3D打印装置、3D打印机及其中断后恢复打印的方法。

背景技术

3D打印技术又称三维打印技术，是一种累积制造技术，具有快速成形的特点，3D打印机主要包括机架、打印平台、3D打印头、XYZ轴以及控制系统，在打印过程中，由控制系统控制3D打印头沿着XY轴移动，实现一层的打印，由控制系统控制打印平台沿Z轴移动，实现逐层打印。

由于3D打印机打印的是三维模型，且有精度要求，打印耗时较长，在打印过程中难免会因为外界因素而出现中断的情况，比如断电等。现有的3D打印机不具备检测模型中断后当前的打印高度的装置或部件，因此现有的3D打印机在打印过程中被中断后，无法实现恢复打印，导致中断后的模型直接报废，重新再打印，如此耗时耗材料，资源浪费。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种3D打印装置、3D打印机及中断后恢复打印的方法，旨在解决现有3D打印技术中3D打印机在打印过程中被中断后，无法恢复打印，导致中断后的模型直接报废，耗时耗材料，资源浪费的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种3D打印装置，所述3D打印装置包括机架、设置于所述机架上的3D打印头组件、打印平台以及控制电路板，所述3D打印头组件包括3D打印头以及压力承载感应模块，所述压力承载感应模块包括与所述3D打印头的加热块抵接的连接件以及设置于所述连接件上的电阻应变式传感器，所述电阻应变式传感器与所述控制电路板连接。

优选地，所述3D打印装置还包括限位开关，所述限位开关与所述控制电路板连接，所述限位开关位于所述打印平台的底部；或者所述限位开关位于所述机架的底板。

优选地，所述3D打印头与所述连接件抵接的位置为受力部，所述连接件上设有弹性件，所述弹性件抵接于所述受力部上，所述电阻应变式传感器设置于所述弹性件上。

优选地，所述连接件内具有容置部，所述受力部为所述容置部的其中一内壁，所述弹性件位于所述容置部内，所述弹性件包括弹性块，所述弹性块的一端朝与所述弹性块垂直的方向延伸有第一抵接端，所述第一抵接端抵接于所述受力部上，所述弹性块背离所述第一抵接端的一端延伸有与所述第一抵接端反向的第二抵接端，所述第二抵接端抵接于容置部内与所述受力部相对的内壁上。

优选地，所述连接件为弹性件，所述弹性件包括弹性块，所述弹性块的一端朝与所述弹性块垂直的方向延伸有第一抵接端，所述第一抵接端抵接于所述3D打印头的加热块上，所述弹性块背离所述第一抵接端的一端延伸有与所述第一抵接端反向的第二抵接端，所述第二抵接端抵接于将所述弹性件固定在所述3D打印头上的固定板。

为了实现上述目的，本发明还提供一种3D打印机中断后恢复打印的方法，所述3D打印机中断后恢复打印的方法包括以下步骤：

在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置；

根据所述打印平台的当前位置确定所述打印平台上的模型的当前打印高度；