[发明专利]3D打印装置、3D打印机及其中断后恢复打印的方法

权利要求书

1.一种3D打印机中断后恢复打印的方法，应用于3D打印装置上，其特征在于，所述3D打印装置包括机架、设置于所述机架上的3D打印头组件、打印平台以及控制电路板，所述3D打印头组件包括3D打印头以及压力承载感应模块，所述压力承载感应模块包括与所述3D打印头的加热块抵接的连接件以及设置于所述连接件上的电阻应变式传感器，所述电阻应变式传感器与所述控制电路板连接；

所述3D打印机中断后恢复打印的方法包括以下步骤：

在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置；

根据所述打印平台的当前位置确定所述打印平台上的模型的当前打印高度；

根据所述当前打印高度恢复打印。

2.如权利要求1所述的3D打印机中断后恢复打印的方法，其特征在于，所述根据所述打印平台的当前位置确定所述打印平台上的模型的当前打印高度的步骤包括：

控制所述3D打印头组件水平移动预设距离以使所述打印平台上未打印有所述模型的位置正对所述3D打印头组件后，控制所述打印平台朝向所述3D打印头组件方向移动；

实时监测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的移动距离；

将所述打印平台的移动距离作为所述打印平台上的模型的当前打印高度。

3.如权利要求1所述的3D打印机中断后恢复打印的方法，其特征在于，所述3D打印装置还包括限位开关，所述限位开关与所述控制电路板连接，所述限位开关位于所述打印平台的底部；或者所述限位开关位于所述机架的底板；

所述根据所述打印平台的当前位置确定所述打印平台上的模型的当前打印高度的步骤包括：

控制所述打印平台背离所述3D打印头组件方向移动，在检测到限位开关的电信号时，获取所述打印平台的移动距离；

根据所述打印平台的当前位置以及所述移动距离确定所述模型的当前打印高度。

4.如权利要求1至3任意一项所述的3D打印机中断后恢复打印的方法，其特征在于，所述在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置的步骤包括：

重复执行至少两次所述在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置的步骤；

在每次重复执行之前，控制所述3D打印头组件水平移动以使所述模型的断层的不同位置正对所述3D打印头组件，以获取所述打印平台的不同位置；

确定所述打印平台的不同位置中高度最高的为所述当前位置。

5.一种3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置包括机架、设置于所述机架上的3D打印头组件、打印平台以及控制电路板，所述3D打印头组件包括3D打印头以及压力承载感应模块，所述压力承载感应模块包括与所述3D打印头的加热块抵接的连接件以及设置于所述连接件上的电阻应变式传感器，所述电阻应变式传感器与所述控制电路板连接；

其中，所述3D打印头与所述连接件抵接的位置为受力部，所述连接件上设有弹性件，所述弹性件抵接于所述受力部上，所述电阻应变式传感器设置于所述弹性件上；或者，

所述连接件为弹性件。

6.如权利要求5所述的3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置还包括限位开关，所述限位开关与所述控制电路板连接，所述限位开关位于所述打印平台的底部；或者所述限位开关位于所述机架的底板。