[发明专利]一种六自由度关节型工业机器人在审
| 申请号： | 201711379746.8 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108115657A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 六自由度 固定盘 关节型 转动节 摆臂 工业机器人 连接轴 轴连 抓臂 工业机器 基底固定 连接转盘 人本发明 圆心对称 螺钉 摆臂轴 圆心处 固连 抓头 转盘 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于，包括一固定盘，固定盘通过盘周上的螺钉与基底固定，固定盘上面圆心处固连有连接轴，连接轴连接转盘，转盘上面圆心对称的两侧轴连有第一摆臂，第一摆臂与第二摆臂轴连，第二摆臂顶端固定一转动节，抓臂与该转动节轴连，抓臂端部通过一转动节连接有夹握物体的抓头。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述固定盘上还固定有围绕连接轴均匀设置的多个支撑球，支撑球的万向球头端与转盘接触。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述转盘为上下两层通过圆周螺钉连接的圆盘，连接轴与下层的圆盘连接。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，第一摆臂由成两排设置的四个转动节及固定转动节的连杆组成，第二摆臂由左右两个π型薄片及其中固定的转动节构成，第二摆臂底部与第一摆臂顶部共用两转动节，第二摆臂顶部连接绕其转动的固定节。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述抓臂通过两倒三角型的连接片固定其上下的转动节。
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