[发明专利]一种蔬菜大棚自动除雪设备

说明书

本发明公开了一种蔬菜大棚自动除雪设备，属于扫雪设备技术领域，其包括扫雪装置、行走装置和控制装置；所述扫雪装置包括第一电机、蜗杆轴及与蜗杆轴相适配的蜗轮，蜗杆轴由第一电机驱动旋转，蜗杆轴上沿自身轴向设置有多个所述蜗轮，每个蜗轮处均连接有一个滚动毛刷，蜗杆轴旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动滚动毛刷旋转；所述蜗杆轴的上端和下端分别与行走装置相连，蜗杆轴在行走装置的带动下沿大棚的长度方向往复移动；所述控制装置包括PLC控制系统，第一电机的启停由PLC控制系统控制。本发明结构简单，操作方便，可实现自动除雪，智能化程度高，节省了人力物力。

技术领域

本发明属于除雪设备技术领域，尤其涉及一种蔬菜大棚自动除雪设备。

背景技术

大棚种植技术的发展改变了蔬菜瓜果种植业过度依赖天气的作业方式。然而，采用大棚技术依然在一定程度上受到气候的影响，这种影响在北方地区尤为常见。过厚的积雪不仅损坏了大棚结构甚至压垮大棚，而且覆盖在大棚上的积雪严重影响作物接受光照，从而影响作物的生长。目前，针对大棚遭遇大雪天气采取的措施主要是针对大棚本身的结构，除雪方法也主要依赖人力，这种除雪方式不仅效率很低，而且劳动强度很大。

专利CN102405799A公开了一种机械刮除和电加热组合式除雪大棚，该装置采用机械刮除和电加热组合方式进行除雪，其需要铺设专门的电热管，成本较高，另外冬季室外温度很低，采用电加热方式浪费能源，此外，该装置的电机安装于大棚的中央，靠左右除雪板将积雪刮除，如果大棚的长度很长则需要加长左右除雪板的长度，进而加重了除雪板的重量，而且随着除雪板的长度增加，除雪的面积也增加，进而使除雪的推动力急剧增加，在雪厚度较大时，如果左右除雪板的高度不够高，积雪会越过除雪板，落到除雪板的后方，造成除雪装置失效。

专利申请CN107288273A公开了一种大棚自动扫雪装置，其扫雪车的底部安装有四个相同的行走轮，扫雪车通过行走轮在纵向导轨上自由滑动，扫雪车前部安装有扫雪轮，扫雪轮通过轴与大带轮相连接，扫雪电机通过轴与小带轮相连接，小带轮通过皮带带动大带轮旋转，进而带动扫雪轮旋转进行扫雪；扫雪车尾部安装有两个完全相同的弹性旋转臂，弹性旋转臂的大臂固定在扫雪车上，弹性旋转臂的小臂通过销轴与大臂相连接，小臂内部安装有弹簧，扫雪车尾部连接钢丝绳，钢丝绳穿过两个相同的槽轮缠绕在绕线轮上，绕线轮与绕线电机相连接并固定在拖动车上。当所述扫雪车在纵向导轨的倾斜部分进行扫雪作业时，整个扫雪车在自身重力作用下沿纵向导轨向大棚的下沿移动，同时扫雪车前部安装的扫雪轮在扫雪电机和皮带的带动下旋转扫雪。当扫雪车运动到大棚的最下沿时，大棚上扫雪轮行经的一列，雪被清扫干净，绕线电机旋转将钢丝绳缠绕在绕线轮上，通过钢丝绳带动扫雪车向上移动。利用上述自动扫雪装置，需要在整个大棚结构上配备与其相适配的导轨，且大棚结构需要承担扫雪车及导轨的重量，这不仅增加了大雪天气下大棚结构的整体配重，而且会妨碍大棚结构上其它保温装置的运行。

此外，现有的大棚扫雪装置大多存在自动化、智能化程度低的问题，若晚间下雪，往往第二天白天才开始除雪工作，一夜的积累造成了雪层的加厚，给清扫工作带来不便，而且，若晚间降雪量太大，当大棚结构承担不了雪层的厚重，有的会在夜间发生坍塌，造成严重损失。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种蔬菜大棚自动除雪设备，以实现大棚积雪的自动清除，避免了因积雪过重而导致大棚压塌。

本发明所采用的技术方案为：

一种蔬菜大棚自动除雪设备，包括扫雪装置、行走装置和控制装置；所述扫雪装置包括第一电机、蜗杆轴及与蜗杆轴相适配的蜗轮，蜗杆轴由第一电机驱动旋转，蜗杆轴上沿自身轴向设置有多个所述蜗轮，每个蜗轮处均连接有一个滚动毛刷，蜗杆轴旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动滚动毛刷旋转；所述蜗杆轴的上端和下端分别与行走装置相连，蜗杆轴在行走装置的带动下沿大棚的长度方向往复移动；所述控制装置包括PLC控制系统，第一电机的启停由PLC控制系统控制。