[发明专利]一种蔬菜大棚自动除雪设备

权利要求书

1.一种蔬菜大棚自动除雪设备，其特征在于，包括扫雪装置、行走装置和控制装置；所述扫雪装置包括第一电机、蜗杆轴及与蜗杆轴相适配的蜗轮，蜗杆轴由第一电机驱动旋转，蜗杆轴上沿自身轴向设置有多个所述蜗轮，每个蜗轮处均连接有一个滚动毛刷，蜗杆轴旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动滚动毛刷旋转；所述蜗杆轴的上端和下端分别与行走装置相连，蜗杆轴在行走装置的带动下沿大棚的长度方向往复移动；所述控制装置包括PLC控制系统，第一电机的启停由PLC控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚自动除雪设备，其特征在于，所述控制装置还包括用于向所述PLC控制系统发送信号以启动所述第一电机动作的触发机构，所述触发机构包括压力传感器和积雪器，当积雪器上的积雪积累至一定厚度时，积雪器触发压力传感器，压力传感器向所述PLC控制系统发送信号，PLC控制系统控制第一电机启动。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜大棚自动除雪设备，其特征在于，所述积雪器包括积雪板及与积雪板一体固连的套筒，压力传感器设置在套筒的下方，套筒的底部设置有用于触发所述压力传感器的触点，积雪在积雪板上堆积，当到达一定厚度时，积雪板和套筒在积雪重力作用下下移，触点碰触所述压力传感器，压力传感器向所述PLC控制系统发送信号。

4.根据权利要求3所述的一种蔬菜大棚自动除雪设备，其特征在于，所述触发机构还包括用于带动所述套筒连同积雪板旋转以对积雪板上的积雪进行清理的第二电机，第二电机的输出轴上设置有凸出的卡板，套筒内壁上开设有与所述卡板位置相对且相适配的卡槽，第二电机的输出轴旋转带动所述套筒旋转，从而带动与套筒相连的积雪板转动，积雪板上方的积雪在离心力作用下被清除。

5.根据权利要求4所述的一种蔬菜大棚自动除雪设备，其特征在于，所述触发机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在积雪板的底端和第二电机的输出轴的顶端之间。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚自动除雪设备，其特征在于，所述控制装置还包括设置在大棚上的红外线传感器，红外线传感器用于检测大棚表面积雪厚度并将积雪厚度信号传输至PLC控制系统，PLC控制系统内存储有积雪厚度参考值，若红外线传感器检测到的积雪厚度超过所述积雪厚度参考值，则PLC控制系统控制第一电机继续工作，若红外线传感器检测到的积雪厚度小于所述积雪厚度参考值，则PLC控制系统控制扫雪装置停止工作；所述红外线传感器可同时用作触发第一电机动作的备用触发机构。

7.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚自动除雪设备，其特征在于，所述行走装置包括上行走机构和下行走机构，上、下行走机构的结构相同，上、下行走机构均包括主动滚轮、从动滚轮及用于使主、从动链轮形成联动的同步带，上行走机构的主动滚轮套置在蜗杆轴的上端，下行走机构的主动滚轮套置在蜗杆轴的下端，蜗杆轴在第一电机的带动下旋转，从而带动主动滚轮旋转。

8.根据权利要求7所述的一种蔬菜大棚自动除雪设备，其特征在于，所述大棚的上部沿其长度方向铺设有上导轨，大棚的下部沿其长度方向铺设有下导轨，所述上、下导轨与主动滚轮和从动滚轮相适配。

9.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚自动除雪设备，其特征在于，所述控制装置还包括报警指示灯或报警器，报警指示灯或报警器设置在大棚外侧。

10.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚自动除雪设备，其特征在于，所述控制装置还包括工作指示灯，工作指示灯设置在大棚外侧。