[发明专利]智能如厕与康复训练多功能轮椅

说明书

本发明涉及一种智能如厕与康复训练多功能轮椅，属于智能运动康复家居产品技术领域。包括主控传动箱、侧向三角主框架、传动底座、脚踏、传动伸缩支杆、座椅装置、皮带等，主控传动箱设置于整个设备的后部上方，使得主控箱下方预留空间足以满足目前市场上抽水马桶水箱高度要求，设备安装和使用简单，完全无需改造或破坏家庭卫生间的装修环境，就可以通过本设计的轮椅功能，推着患者直接到达马桶上方，之后通过开启自动辅助如厕动作功能，辅助患者实现坐姿与站姿的转换，并且还可以实现日常站起与坐下康复运动训练功能，填补了智能坐便动作辅助、坐站训练保护和轮椅多功能集成的智能家居产品领域的技术空白。

技术领域

本发明涉及站起、坐下运动辅助和智能运动康复家居产品技术领域，特别涉及一种智能如厕与康复训练多功能轮椅。

背景技术

随着我国老龄化问题的加剧，由于脑卒中等疾病引发下肢运动功能性障碍问题的老龄患者越来越多。在由坐到站的过程中，患者往往因为下肢乏力或瘫痪，无法提供足够动力而存在站起潜在危险或站起困难，尤其老龄患者长时间保持坐姿后站起更加困难。随着社会经济发展水平的提高，为了满足人们日益增长的对美好生活的需求，对存在站起困难的老年人提供安全有效的站起运动辅助与训练和多功能轮椅设备等智能康复医疗器械显得尤为重要。

目前，如厕动作辅助设备基本还停留在墙壁安全扶手等无动力的简单器械阶段，只能安装固定在家庭卫生间的某一位置，需要使用者自行通过上肢辅助支撑实现坐下或站起动作。而目前带动力装置的下肢康复运动设备或动力外骨骼，虽然也可以实现站起辅助作用，但多用于辅助步态行走过程，无法适用于目前我国普遍家庭卫生间并不够宽敞的实际状况，更不能实现自动化的便前辅助坐下和便后辅助站起的功能。并且，一些设备在使用前，需要破坏现有建筑装修才能安装，增加了初装成本并限制了家庭化的使用推广。而目前市场上比较流行，并且已经进入家庭使用的智能马桶坐便系统，只是面向身体健康的使用者进行设计的产品，大多仅提供自动翻盖功能、自动感应喷淋冲洗与坐便圈加热等功能，并没有专门针对行动不便甚至瘫痪的老龄患者设计的智能化轮椅或者智能化如厕设备等智能家居产品。而传统的轮椅产品仅仅能够推动患者移动，在下肢功能障碍患者坐进轮椅和移出轮椅的过程中，必须有人搀扶帮助，患者不能实现独立自主的从站姿接受到自动设备辅助而坐下，也不能独立自主的从坐姿接受到自动设备辅助而进行站起。目前普通的坐便用支架，如果想用于已经安装好的卫生间坐便马桶上，必须从上到下的套入马桶，不能实现用轮椅推着行动不便的患者直接进到马桶上进行如厕。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能如厕与康复训练多功能轮椅，解决现有轮椅技术和如厕辅助器械等功能单一、无动力源驱动并且鲜有考虑坐下和站起动态过程辅助与安全保护的问题，通过选配安装关键部件，实现一机多用的效果。本发明完全符合对标健康人体站起和坐下时的运动学规律，既具有智能坐便动作辅助和坐站保护功能，又可通过安装可选配的轮椅坐板配合机构位置控制，实现轮椅功能。本发明的脚踏抱死装置，在无踏力下压时可自由移动不影响整个设备推进到已经家装固定的坐便马桶上使用，在有踏力下压时通过刹车胶垫提供的摩擦力自动抱死，实现坐姿状态下稳定放置双脚的同时，安全锁死脚踏抱死装置的活动性，保证使用时整个设备的安全稳定。患者坐在该设备上时，由于设备结构设计预留了马桶的空间，轮椅可直接推进到坐便马桶上，在此过程中，底部的脚踏抱死装置，还可以在马桶下方底座的阻挡下自由灵活的前移至患者脚下，提供脚踏的作用。此外，根据大数据统计下的对标健康人体站起和坐下过程中人体肩部、髋关节以及人体质心等关键点的运动学分析，设计了可收缩和伸长的自锁型传动伸缩支杆并合理计算了尺寸、通过传动机构齿轮啮合，带动传动伸缩支杆上升和下降，同时联动扶手支架，行程稳定的动态平衡支撑结构，对座椅装置中的坐便圈(选配轮椅坐板)提供符合健康人体曲线运动轨迹的运动支撑，支撑扶手可实现同步升降，整个设备实现了符合人体工学的坐便动作辅助、坐站运动保护及轮椅功能。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：