[发明专利]智能如厕与康复训练多功能轮椅

权利要求书

1.一种智能如厕与康复训练多功能轮椅，其特征在于：包括主控传动箱（1）、侧向三角主框架（2）、传动底座（3）、脚踏（4）、传动伸缩支杆（5）、座椅装置（6）、三号皮带（7）、二号皮带（8）、一号皮带（9）、车轮（10），两个侧向三角主框架（2）分别与主控传动箱（1）焊接，两个传动底座（3）分别与对应的侧向三角主框架（2）焊接，四个传动伸缩支杆（5）上端铰接于座椅装置（6）下方，下端啮合于传动底座（3）内；车轮（10）固定在传动底座（3）的底部；

所述的主控传动箱（1）包括一号皮带轮（101）、二号皮带轮（102）、三号皮带轮（103）、从动轴（104）、从动齿轮（105）、电机（106）、轴承支座（107）、主动轴（108）、主动齿轮（109），所述主动轴（108）、从动轴（104）通过轴承支座（107）固定于主控传动箱（1）内，其上分别销接固定主动齿轮（109）和从动齿轮（105），主动齿轮（109）与从动齿轮（105）啮合；电机（106）固定在主控传动箱（1）内部并通过主动轴（108）带动主动齿轮（109）转动，同时带动从动齿轮（105）转动，从而带动两侧的一号皮带轮（101）、二号皮带轮（102）、三号皮带轮（103）转动，进而向下传导动力；

所述的侧向三角主框架（2）包括：弧形推手（201）、一号轴承（202）、主支撑管架（203）、第一丝杠轴（204）、第一丝杠螺母（205）、一号锥齿轮（206）、锥齿轮轴（207）、二号锥齿轮（208）、底座方管（209）、斜支撑架（210）、扶手支架（211）、扶手外套管（212）、扶手内套管（213）、扶手盖板（214）和四号皮带轮（215），所述主支撑管架（203）与底座方管（209）焊接，斜支撑架（210）两端分别固定于主支撑管架（203）和底座方管（209）上，所述弧形推手（201）竖直管部分直接套入主支撑管架（203）顶端管内，二者内外径为间隙配合，通过弧形推手（201）竖直管上两个焊接的卡销与主支撑管架（203）顶端倒F形开槽配合，实现弧形推手（201）在主支撑管架（203）上端管内上下限位和轴向的内外旋转效果；所述第一丝杠轴（204）上下两端光轴位置的外径与两个一号轴承（202）内径过盈配合，一体置入主支撑管架（203）内部，两个一号轴承（202）外径与主支撑管架（203）内径过盈配合固定，第一丝杠轴（204）在主支撑管架（203）内实现上下限位固定和轴向自由转动；第一丝杠螺母（205）内螺旋槽套在第一丝杠轴（204）外螺旋槽上，第一丝杠螺母（205）外径两个对向凸起与主支撑管架（203）管壁内径的对向内开槽啮合卡位；所述第一丝杠轴（204）下端与二号锥齿轮（208）同轴焊接后与一号锥齿轮（206）啮合；一号锥齿轮（206）与四号皮带轮（215）同轴焊接固定在锥齿轮轴（207）上，并固定在底座方管（209）中；一号皮带（9）套在四号皮带轮（215）上，四号皮带轮（215）通过二号锥齿轮（208）、一号锥齿轮（206）之间的啮合关系实现第一丝杠轴（204）的转动；所述扶手外套管（212）左端上部与扶手盖板（214）左端下部铆接固定，内径与扶手内套管（213）外径间隙配合并在顶端开槽，扶手内套管（213）左端顶部两个间隔凸起穿过扶手外套管（212）顶部开槽后卡入扶手盖板（214）下部内开槽的槽内，所述扶手支架（211）上端与扶手内套管（213）右端铰接固定，下端与传动伸缩支杆（5）铰接固定；

所述的传动伸缩支杆（5）包括S型支架（501）、外套管（502）、二号轴承（503）、第二丝杠螺母（504）、紧固销（505）、第二丝杠（506）、内套管（507）、三号锥齿轮（508）、包裹装置（509）、锥齿轮传动组合（510）、轴承座（511），所述S型支架（501）通过紧固销（505）与外套管（502）固连，所述外套管（502）套在内套管（507）外部并且间隙配合，所述第二丝杠（506）上下两端光轴位置的外径与两个二号轴承（503）内径过盈配合，一体放置于内套管（507）内部，两个二号轴承（503）外径与内套管（507）内径过盈配合固定，第二丝杠（506）在内套管（507）内实现上下限位固定和轴向自由转动；第二丝杠螺母（504）内螺旋槽套在第二丝杠（506）外螺旋槽上，其外径上两个对向凸起与内套管（507）管壁内径的对向内开槽啮合卡位，外径两个对向销座置于内套管（507）的对向上下通体槽内，第二丝杠螺母（504）的两个对向销座与套在内套管（507）之外的外套管（502）下端的销座固定，所述第二丝杠（506）下端与三号锥齿轮（508）焊接固定，外套管（502）下端置入包裹装置（509）上端内径，并用紧固销（505）在销座处紧固成为一体件，三号锥齿轮（508）与锥齿轮传动组合（510）中的四号锥齿轮（5103）啮合实现传动；

所述的传动底座（3）包括四号皮带（301）、底座槽钢架（302）、五号皮带（303）、五号皮带轮（304）、摩擦带（305）和脚踏抱死装置（306），所述脚踏抱死装置（306）包括四轮滚动件（3061）、弹簧（3062）、摩擦盖板（3063）、内螺纹方垫片（3064）、螺栓（3065）和螺母（3066），所述摩擦带（305）粘接于底座槽钢架（302）内的左侧底部对应凸起位上，所述四轮滚动件（3061）内嵌于底座槽钢架（302）内的左侧中部两个沟槽内并可以前后自由移动，所述弹簧（3062）上下两端分别与四轮滚动件（3061）和摩擦盖板（3063）固连，所述内螺纹方垫片（3064）内嵌于摩擦盖板（3063）下面内开槽，所述螺栓（3065）从下向上依次穿过脚踏（4）的圆孔、底座槽钢架（302）左侧底面通槽、内螺纹方垫片（3064）、摩擦盖板（3063）圆孔，与螺母（3066）紧固，通过四轮滚动件（3061）在沟槽内滚动，吊着脚踏抱死装置（306）和脚踏（4）一起沿底座槽钢架（302）的左侧底面通槽前后自由平动。