[发明专利]平衡缸组件及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201711378622.8 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108312176A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 柳明正;杨裕才;赵志伟;王鑫;林汉钿;閤栓;张文欣;高小云;梁炎光;邓颂明;张朝辉 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡缸 压力传感器 充气口 传动臂 机器人 连接机器人 气体压力 人本发明 组件包括 内压力 监测 检测 | ||
1.一种平衡缸组件，其特征在于，包括：
平衡缸(10)，所述平衡缸(10)具有充气口，所述平衡缸(10)的两端分别与机器人的两个相邻的传动臂连接，以连接所述机器人的两个所述传动臂；
压力传感器(20)，所述压力传感器(20)安装在所述充气口上，以检测所述平衡缸(10)内气体压力。
2.根据权利要求1所述的平衡缸组件，其特征在于，所述平衡缸组件还包括：
压力表，所述压力表与所述压力传感器(20)连接，以显示所述压力传感器(20)所检测到的所述平衡缸(10)内的气体压力。
3.根据权利要求2所述的平衡缸组件，其特征在于，所述平衡缸组件还包括：
线缆(30)，所述线缆(30)的一端与所述压力传感器(20)连接，所述线缆(30)的另一端与所述压力表连接，以使所述压力传感器(20)通过所述线缆(30)将所述压力传感器(20)所检测到的压力信号传递给所述压力表。
4.根据权利要求1所述的平衡缸组件，其特征在于，所述平衡缸(10)包括缸体(11)和活塞杆(12)，所述缸体(11)与两个传动臂与所述两个传动臂的中一个连接，所述活塞杆(12)与所述两个传动臂中的另一个连接。
5.根据权利要求4所述的平衡缸组件，其特征在于，所述平衡缸组件还包括：
行程检测组件(40)，所述行程检测组件(40)设置在所述平衡缸(10)上，以检测所述缸体(11)和所述活塞杆(12)的相对位移。
6.根据权利要求5所述的平衡缸组件，其特征在于，所述行程检测组件(40)包括位移传感器(42)，所述位移传感器(42)安装在所述活塞杆(12)上，用于检测所述活塞杆(12)的伸缩量。
7.根据权利要求6所述的平衡缸组件，其特征在于，所述行程检测组件(40)还包括第一安装部(43)和第二安装部(44)，所述第一安装部(43)设置在所述缸体(11)上，所述第一安装部(43)上设置有信号遮挡板(431)，所述第二安装部(44)设置在所述活塞杆(12)上，所述位移传感器(42)安装在所述第二安装部(44)上；其中，所述位移传感器(42)与所述信号遮挡板(431)相对设置，以通过朝向所述信号遮挡板(431)发送光线信号检测所述活塞杆(12)的伸缩量。
8.根据权利要求7所述的平衡缸组件，其特征在于，所述第一安装部(43)和第二安装部(44)均为卡箍，所述第一安装部(41)套设在所述缸体(11)上，所述第二安装部(44)套设在所述活塞杆(12)上。
9.根据权利要求7所述的平衡缸组件，其特征在于，所述信号遮挡板(431)沿所述缸体(11)的径向朝向远离所述缸体(11)的方向延伸。
10.一种机器人，包括相互连接的第一传动臂和第二传动臂，所述机器人还包括平衡缸组件，其特征在于，所述平衡缸组件为权利要求1至9中任一项所述的平衡缸组件，所述平衡缸(10)的两端分别与所述第一传动臂和所述第二传动臂连接，以连接所述第一传动臂和所述第二传动臂。
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