[发明专利]弹簧翻面分拣装置

说明书

一种弹簧翻面分拣装置包括分拣机构、进料传输组件、出料传输组件及回收组件。分拣机构包括安装板、转盘连接板、机械爪旋转台及转台驱动电机，进料传输组件包括进料传输带、进料支撑板及进料支撑轴，出料传输组件包括出料传输带、出料支撑板及出料支撑轴，回收组件包括弹簧滑落管、弹簧收纳箱，上述弹簧翻面分拣装置通过设置分拣机构、进料传输组件、出料传输组件及回收组件，进料传输组件将弹簧运输到分拣机构上，分拣机构自动对弹簧进行分拣以及翻面操作，并由出料传输组件运出，回收组件回收不良品弹簧，如此能够有效地提高空间利用率，并且节省设备开发成本，有效地缩短了弹簧加工的工时，提高了弹簧的生产效率。

技术领域

本发明涉及一种弹簧质检设备，特别是涉及一种弹簧翻面分拣装置。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。

进一步的，为了保证汽车的性能以及驾驶员的生命安全，对应用在汽车上的弹簧有严格的要求，需要对弹簧的两端进行加工、喷漆标识等操作，而由于弹簧自身具备一定的弹性，自动对弹簧进行反面具有一定的难度，并且单独增设翻转设备会占用过多的生产空间，而采用人手翻面效率则会降低弹簧的生产效率。

发明内容

基于此，有必要设计一种弹簧翻面分拣装置，可以自动对弹簧进行分拣并且同时进行反面操作，高效地利用有限的空间，提高弹簧的生产效率。

一种弹簧翻面分拣装置包括：分拣机构、进料传输组件、出料传输组件及回收组件；

所述分拣机构包括安装板、转盘连接板、机械爪旋转台及转台驱动电机，所述转盘连接板安装于所述安装板上，所述机械爪旋转台设置于所述转盘连接板上，所述转台驱动电机用于驱动所述机械爪旋转台旋转；

所述进料传输组件包括进料传输带、进料支撑板及进料支撑轴，所述进料传输带设置于所述进料支撑板上，所述进料支撑板安装于所述进料支撑轴上，所述进料支撑板的一端与所述转盘连接板连接；

所述出料传输组件包括出料传输带、出料支撑板及出料支撑轴，所述出料传输带设置于所述出料支撑板上，所述出料支撑板安装于所述出料支撑轴上，所述出料支撑板的一端与所述转盘连接板连接；

所述回收组件包括弹簧滑落管、弹簧收纳箱，所述弹簧滑落管的第一端与所述弹簧收纳箱连通，所述弹簧滑落管的第二端朝向所述机械爪旋转台设置。

在其中一个实施例中，所述机械爪旋转台上设置有多个弹簧夹取机械手。

在其中一个实施例中，多个所述弹簧夹取机械手呈圆周阵列分布于所述机械爪旋转台上。

在其中一个实施例中，每个所述弹簧夹取机械手包括夹取滚轮、夹取爪、夹取爪固定座、夹取驱动器及回转驱动器，所述夹取爪固定座安装于所述机械爪旋转台上，所述回转驱动器安装于所述夹取爪固定座，所述夹取爪安装于所述回转驱动器上，所述夹取滚轮设置于所述夹取爪上，所述夹取驱动器用于驱动所述夹取爪夹紧或者松开。

在其中一个实施例中，所述夹取驱动器为气缸。

在其中一个实施例中，所述回转驱动器为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述夹取滚轮的外侧壁上设置有橡胶垫圈。

在其中一个实施例中，所述进料传输带上设置有进料防护栏。

在其中一个实施例中，所述出料传输带上设置有出料防护栏。

在其中一个实施例中，所述转台驱动电机为步进电机。