[发明专利]弹簧翻面分拣装置在审
申请号: | 201711378357.3 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN108097610A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 苏睿 | 申请(专利权)人: | 惠州市圣士照明有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 蒋剑明 |
地址: | 516006 广东省惠州市仲*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传输组件 弹簧 出料 分拣机构 回收组件 翻面 分拣装置 有效地 支撑板 支撑轴 转台驱动电机 出料传输带 进料传输带 空间利用率 转盘连接板 弹簧加工 节省设备 生产效率 安装板 不良品 机械爪 收纳箱 旋转台 分拣 滑落 回收 运输 开发 | ||
1.一种弹簧翻面分拣装置,其特征在于,包括:分拣机构、进料传输组件、出料传输组件及回收组件;
所述分拣机构包括安装板、转盘连接板、机械爪旋转台及转台驱动电机,所述转盘连接板安装于所述安装板上,所述机械爪旋转台设置于所述转盘连接板上,所述转台驱动电机用于驱动所述机械爪旋转台旋转;
所述进料传输组件包括进料传输带、进料支撑板及进料支撑轴,所述进料传输带设置于所述进料支撑板上,所述进料支撑板安装于所述进料支撑轴上,所述进料支撑板的一端与所述转盘连接板连接;
所述出料传输组件包括出料传输带、出料支撑板及出料支撑轴,所述出料传输带设置于所述出料支撑板上,所述出料支撑板安装于所述出料支撑轴上,所述出料支撑板的一端与所述转盘连接板连接;
所述回收组件包括弹簧滑落管、弹簧收纳箱,所述弹簧滑落管的第一端与所述弹簧收纳箱连通,所述弹簧滑落管的第二端朝向所述机械爪旋转台设置。
2.根据权利要求1所述的弹簧翻面分拣装置,其特征在于,所述机械爪旋转台上设置有多个弹簧夹取机械手。
3.根据权利要求2所述的弹簧翻面分拣装置,其特征在于,多个所述弹簧夹取机械手呈圆周阵列分布于所述机械爪旋转台上。
4.根据权利要求2所述的弹簧翻面分拣装置,其特征在于,每个所述弹簧夹取机械手包括夹取滚轮、夹取爪、夹取爪固定座、夹取驱动器及回转驱动器,所述夹取爪固定座安装于所述机械爪旋转台上,所述回转驱动器安装于所述夹取爪固定座,所述夹取爪安装于所述回转驱动器上,所述夹取滚轮设置于所述夹取爪上,所述夹取驱动器用于驱动所述夹取爪夹紧或者松开。
5.根据权利要求4所述的弹簧翻面分拣装置,其特征在于,所述夹取驱动器为气缸。
6.根据权利要求4所述的弹簧翻面分拣装置,其特征在于,所述回转驱动器为伺服电机。
7.根据权利要求4所述的弹簧翻面分拣装置,其特征在于,所述夹取滚轮的外侧壁上设置有橡胶垫圈。
8.根据权利要求1所述的弹簧翻面分拣装置,其特征在于,所述进料传输带上设置有进料防护栏。
9.根据权利要求1所述的弹簧翻面分拣装置,其特征在于,所述出料传输带上设置有出料防护栏。
10.根据权利要求1所述的弹簧翻面分拣装置,其特征在于,所述转台驱动电机为步进电机。
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