[发明专利]视觉盲区的场景图像的生成方法、装置、系统及终端设备

说明书

本申请涉及一种视觉盲区的场景图像的生成方法、装置、系统、计算机可读存储介质及终端设备，所述方法包括获取目标视觉盲区对应的盲区场景图像，所述盲区场景图像是基于观察者的当前视线方向对所述目标视觉盲区对应的三维场景图像进行投影变换获得；获取所述观察者的当前视野图像，所述当前视野图像包含形成所述目标视觉盲区的遮挡物对应的图像；基于所述遮挡物对应的图像在所述当前视野图像中确定与所述盲区场景图像匹配的目标位置；基于所述匹配的目标位置对所述当前视野图像与所述盲区场景图像进行合成处理，显示合成处理后的图像。本申请提供的方案能够帮助观察者准确地对环境情况进行判断。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种视觉盲区的场景图像的生成方法、装置、系统、计算机可读存储介质及终端设备。

背景技术

视觉盲区一般是指，观察者视线被障碍物遮挡，而不能直接观察到的区域。例如，驾驶员的视线易被位于车体上的部件(如A柱)遮挡，从而形成相应的视觉盲区。视觉盲区的存在，会给观察者带来诸多不利影响，例如，在车辆行驶过程中，驾驶员无法观察到视觉盲区内的环境情况，容易引发安全事故。因此，有必要生成视觉盲区的场景图像，以帮助观察者观察视觉盲区内的环境情况。

传统方法是，在视觉盲区附近布置摄像头，通过摄像头拍摄视觉盲区内的场景图像。例如，在车体的相应位置布置摄像头，以拍摄相应视觉盲区内的场景图像，后续，则可以通过车载显示屏显示拍摄获得的场景图像，在此情况下，观察者可以通过观察车载显示屏的显示界面，来观察相应视觉盲区中的环境情况，倒车影像系统则是一个典型的示例。然而，基于传统方法获得的场景图像，观察者难以对环境情况进行准确判断。

发明内容

基于此，有必要针对传统方法中观察者难以对环境情况进行准确判断的技术问题，提供一种视觉盲区的场景图像的生成方法、装置、系统、计算机可读存储介质及终端设备。

一种视觉盲区的场景图像的生成方法，包括：

获取目标视觉盲区对应的盲区场景图像，所述盲区场景图像是基于观察者的当前视线方向对所述目标视觉盲区对应的三维场景图像进行投影变换获得；

获取所述观察者的当前视野图像，所述当前视野图像包含形成所述目标视觉盲区的遮挡物对应的图像；

基于所述遮挡物对应的图像在所述当前视野图像中确定与所述盲区场景图像匹配的目标位置；

基于所述匹配的目标位置对所述当前视野图像与所述盲区场景图像进行合成处理，显示合成处理后的图像。

在一个实施例中，确定所述观察者的当前视线方向的方式，包括：

获取观察者的当前状态图像，所述当前状态图像用于表征所述观察者当前的眼部情况及头部姿态；

基于所述当前状态图像确定所述观察者的内眼角当前所处的第一位置、外眼角当前所处的第二位置、以及当前头部姿态；

基于所述第一位置、所述第二位置以及所述当前头部姿态，计算所述观察者的眼球中心当前所处的第三位置；

对所述当前状态图像进行识别，获得所述观察者的虹膜中心当前所处的第四位置；

基于所述第三位置和所述第四位置确定所述观察者的当前视线方向。

在一个实施例中，基于观察者的当前视线方向对所述目标视觉盲区对应的三维场景图像进行投影变换的方式，包括：

基于所述观察者的当前视线方向确定当前投影线的方向；

确定当前投影平面，所述投影平面为形成所述目标视觉盲区的遮挡物所在的平面；

基于所述当前投影线的方向与所述当前投影平面，对所述三维场景图像进行投影变换。