[发明专利]一种量码机的自动化控制方法

说明书

本发明公开了一种量码机的自动化控制方法，属于自动化机械设备领域。该方法步骤为：布料机构的驱动缸驱动接料板收拢，准备接料；金属刀片落到接料板上被接收并定位；驱动缸驱动接料板张开，金属刀片落到输送机构上，同时计数；接料板再次收拢并重复上述步骤使得金属刀片在输送机构上进行叠加码垛，当叠加到设定数量后，输送机构带动码垛好的金属刀片向前移动一定距离后停止；重复上述操作即可在输送机构上得到一排码垛好的金属刀片，完成金属刀片的计数和码垛操作。本发明能对刀片进行堆叠码垛，自动化操作，计数准确，效率高，无人工干预，不损坏刀片表面，安全性高。

本发明是申请号为：201611212336X，申请日为：2016年12月25日，名称为：一种自动化布料量码机及其控制方法的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明属于自动化机械设备领域，更具体地说，涉及一种自动化布料量码机及其控制方法。

背景技术

改革开放以来，中国经济发展取得了举世瞩目的成就，其经济实力及综合国力水平在近几十年的时间里都得到了长足的发展，经济实力不断攀升，以及经济增长速度持续加速，令中国经济成为世界各国所关注的焦点。但近几年，随着国际环境的变化，劳动力成本的大幅增加，中国企业正面临从量变到质变的转型发展过程，提高产品质量、提高生产效率、降低劳动成本等方面都是企业打破僵局，走出困境的关键所在。

在目前产品生产中，经常需要对物料进行计数、码垛，以便于进入下一工序或包装，传统的人工计数码垛操作不能够满速高速发展的需求，已经逐渐被自动化的设备所替代，从而使得生产更加流水化、效率化，提高生产效率，也不容易出现差错。对于一些大而不易损坏的物料，目前多采用机械臂连接机械手进行搬运操作，该种结构存在着诸多不足，例如，自动化程度低，码料效果差，工作效率低，单个机械手单次只能夹取一个坯料，码料时坯料易粘连，机械臂行程控制复杂，坯料摆放不整齐，机械手抓取时易滑落，适用范围小。正是针对这些问题，人们才不断的研发新的产品进行改进，例如，中国专利文献公开了一种码垛搬运抓手(申请号：200720041125.4)，包括顶架、导轨、左右夹板、夹板动力机构、设置在其中任意一夹板上的活动手指机构，左右夹板都为可活动夹板，两者可沿导轨作同步反向直线运动。该方案通过左、右夹板的同步反向直线运动，可快速的夹持或放开箱状物体，再配合夹板上的活动手指机构，可快速的将箱状物体抓取，活动手指机构在搬运时起托持作用，不使箱体滑落，摆放到指定的位置后，导杆气缸动作使手指灵活的从箱底抽出，箱体不会随意移位；同时活动手指机构上还设有多个可调押板，在夹持箱状物体时不被夹板夹裂，从而解决了上述机械手操作过程中的一些缺点。

正是对于不同行业、不同产品的计数码垛的特点，人们不断的进行探索研发，设计出适应生产需求的设备，从而提高生产力。同样，在金属刀片，如圆刀的生产过程中也需要进行计数和码垛，因圆刀本身薄而轻，对表面质量要求高，且锋利，采用人工进行计数、码垛、装箱等操作容易使刀片表面产生污染，拿取不方便，手易被划破，容易数错，效率低下。然而如果不采用人工操作，目前还没有进行此方面专用的设备，这是目前亟待解决的问题，因此，本申请的设备就应运而生。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有金属刀片采用人工计数、码垛存在易污染刀片表面，手易被划破，计数易出错和效率低下的问题，本发明提供一种自动化布料量码机，能够根据需要对刀片进行堆叠码垛，机器自动化操作，计数准确，效率高，无人工干预，不会对刀片表面质量产生影响，安全性高。本发明还提供了该自动化布料量码机的控制方法，能够控制该设备完成刀片的计数、码垛操作。同时，根据控制方法，本发明设计了该自动化布料量码机的控制电路系统，能实现自动化布料量码机的自动化控制，完成金属刀片的计数码垛操作。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。