[发明专利]一种量码机的自动化控制方法

权利要求书

1.一种量码机的自动化控制方法，对金属刀片进行码垛控制，其步骤为：

首先，布料机构(1)的驱动缸(110)驱动接料板(120)收拢，准备接料；然后，金属刀片落到接料板(120)上被接收并定位；接着，驱动缸(110)驱动接料板(120)张开，金属刀片落到输送机构(2)上，同时计数；接着，接料板(120)再次收拢并重复上述步骤使得金属刀片在输送机构(2)上进行叠加码垛，当叠加到设定数量后，输送机构(2)带动码垛好的金属刀片向前移动设定距离后停止；然后，重复上述操作即可在输送机构(2)上得到一排码垛好的金属刀片，完成金属刀片的计数和码垛操作。

2.根据权利要求1所述的一种量码机的自动化控制方法，其特征在于：自动化布料量码机包括布料机构(1)和输送机构(2)；所述的布料机构(1)包括驱动缸(110)和接料板(120)，接料板(120)用于接收或放下物料，驱动缸(110)驱动接料板(120)张开或收拢；所述的输送机构(2)接收接料板(120)上落下的物料，并进行输送。

3.根据权利要求2所述的一种量码机的自动化控制方法，其特征在于：所述的驱动缸(110)为手指气缸，它包括缸体(111)和缸体(111)两侧的活塞杆(112)，活塞杆(112)连接有手指(113)，手指(113)通过过渡板(114)与接料板(120)连接；所述的接料板(120)具有两个；

所述接料板(120)的张开或收拢操作是通过与手指气缸的缸体(111)两侧活塞杆(112)相连接的手指(113)驱动完成。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种量码机的自动化控制方法，其特征在于：所述的布料机构(1)设置布料接近开关(160)，当接料板(120)接收到物料时，布料接近开关(160)产生感应信号；

所述驱动缸(110)的伸缩动作是由布料接近开关(160)感应到金属刀片落到接料板(120)上产生电信号传递给控制元件进行控制完成。

5.根据权利要求3所述的一种量码机的自动化控制方法，其特征在于：所述的两个接料板(120)各连接一个挡料块(150)，可将物料限制在两个挡料块(150)之间进行定位。

6.根据权利要求3所述的一种量码机的自动化控制方法，其特征在于：所述的缸体(111)上设置磁性开关(170)，可感应缸体(111)内活塞杆(112)上安装的磁环，从而产生电信号；

金属刀片的计数是通过安装在驱动缸(110)上的磁性开关(170)感应安装在活塞杆(112)上的磁环的远离或靠近次数，并产生电信号传递给计数器实现。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种量码机的自动化控制方法，其特征在于：所述的输送机构(2)为带式输送机，它包括机架和设置在机架上的一对横梁(201)，一对横梁(201)之间通过滚筒安装皮带(202)，滚筒通过电机(203)驱动。

8.根据权利要求7所述的一种量码机的自动化控制方法，其特征在于：所述的布料机构(1)设置在横梁(201)的一端，横梁(201)的另一端设置限位接近开关(4)，用于感应输送机构(2)输送物料的极限位置。