[发明专利]一种全自动折弯贴装的装置及方法

说明书

本发明适用于3C贴合组装领域，提供了一种全自动折弯贴装的装置及方法，所述装置包括：供料机构、取料机构、送料机构、“n”型支架、折弯机构及接料机构，所述供料机构设置于所述“n”型支架后方，所述取料机构设置于所述“n”型支架的横梁后端做往返运动，所述送料机构设置于所述“n”型支架的横梁前端做往返运动，所述折弯机构设置于所述“n”型支架下方，并在所述取料机构与所述送料机构之间做往返运动，所述接料机构设置于所述折弯机构前，且对应所述送料机构下方，本发明可以快速精确高效的对膜进行折弯贴装，贴装效率是人工贴装的的五倍以上，生产效率和贴装精度的显著提高对企业竞争力的增强起到了飞跃式的提升。

技术领域

本发明属于3C贴合组装领域，尤其涉及一种全自动折弯贴装的装置。

背景技术

在3C贴合组装领域中，经常需要对膜进行折弯处理，而目前通常都是由人工手工进行折弯，效率较低，且折弯合格率受工人的工作情绪影响，当工人的操作技术较低时也会影响折弯的合格率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动折弯贴装的装置及方法，旨在解决人工折弯的效率较低，且折弯合格率受工人的工作情绪影响，当工人的操作技术较低时也会影响折弯的合格率的问题。

本发明是这样实现的，一种全自动折弯贴装的装置，所述装置包括：供料机构、取料机构、送料机构、“n”型支架、折弯机构及接料机构，所述供料机构设置于所述“n”型支架后方，所述取料机构设置于所述“n”型支架的横梁后端做往返运动，所述送料机构设置于所述“n”型支架的横梁前端做往返运动，所述折弯机构设置于所述“n”型支架下方，并在所述取料机构与所述送料机构之间做往返运动，所述接料机构设置于所述折弯机构前，且对应所述送料机构下方。

本发明的进一步技术方案是：所述折弯机构包括：

折弯机构导轨；

双层支架，所述双层支架设置于所述折弯机构导轨上；

平移气缸，所述平移气缸的固定端设置于所述双层支架的低端；

折弯平台，所述折弯平台设置于所述双层支架的顶端，所述折弯平台为两块凸块，互相平行且间隔设置，两块所述凸块上设有不沾层；

压装气缸，所述压装气缸的固定端设置于所述平移气缸的活动端上；

压装支架，所述压装支架设置于所述压装气缸的可移动端的顶部；

压杆，包括两个设置于所述压装支架顶端的垂杆，所述垂杆垂直设置且向前延伸，两个所述垂杆底部分别对应两个所述凸块；

棍子，包括两个设置于所述压装支架中部的平行杆，所述平行杆向前延伸，所述平行杆的顶端与所述垂杆低端齐平，两个所述平行杆顶部分别对应两个所述凸块的间隔处。

本发明的进一步技术方案是：所述取料机构包括：

取料抓轨道，所述取料抓轨道设置于所述“n”型支架的横梁后端；

取料视觉机构，所述取料视觉机构设置于所述供料装置与所述折弯机构之间；

取料器，所述取料器设置于所述取料抓轨道上，所述取料器包括两个取料抓，两个所述取料抓之间的间隔与两个所述折弯平台的凸块之间的间隔相等。

本发明的进一步技术方案是：所述送料机构包括：

X轴轨道，所述X轴轨道设置于所述“n”型支架的横梁前端；

Y轴轨道，所述Y轴轨道设置于所述“n”型支架的横梁一端；

送料视觉机构，所述送料视觉机构设置于所述折弯机构与所述接料机构之间；

送料器，所述送料器设置于所述X轴轨道上，并且连接所述Y轴轨道；