[发明专利]一种全自动折弯贴装的装置及方法

权利要求书

1.一种全自动折弯贴装的装置，其特征在于，所述装置包括：供料机构（1）、取料机构（2）、送料机构（3）、“n”型支架（4）、折弯机构（5）及接料机构（6），所述供料机构（1）设置于所述“n”型支架（4）后方，所述取料机构（2）设置于所述“n”型支架（4）的横梁（41）后端做往返运动，所述送料机构（3）设置于所述“n”型支架（4）的横梁（41）前端做往返运动，所述折弯机构（5）设置于所述“n”型支架（4）下方，并在所述取料机构（2）与所述送料机构（3）之间做往返运动，所述接料机构（6）设置于所述折弯机构（5）前，且对应所述送料机构（3）下方；

所述折弯机构（5）包括：

折弯机构导轨（51）；

双层支架（52），所述双层支架（52）设置于所述折弯机构导轨（51）上；

平移气缸（53），所述平移气缸（53）的固定端设置于所述双层支架（52）的低端；

折弯平台（54），所述折弯平台（54）设置于所述双层支架（52）的顶端，所述折弯平台（54）为两块凸块，互相平行且间隔设置，两块所述凸块上设有不沾层；

压装气缸（55），所述压装气缸（55）的固定端设置于所述平移气缸（53）的活动端上；

压装支架（56），所述压装支架（56）设置于所述压装气缸（55）的可移动端的顶部；

压杆（57），包括两个设置于所述压装支架（56）顶端的垂杆，所述垂杆垂直设置且向前延伸，两个所述垂杆底部分别对应两个所述凸块；

棍子（58），包括两个设置于所述压装支架（56）中部的平行杆，所述平行杆向前延伸，所述平行杆的顶端与所述垂杆低端齐平，两个所述平行杆顶部分别对应两个所述凸块的间隔处；

所述取料机构（2）包括：

取料抓轨道（21），所述取料抓轨道（21）设置于所述“n”型支架（4）的横梁（41）后端；

取料视觉机构（22），所述取料视觉机构（22）设置于所述供料装置与所述折弯机构之间；

取料器（23），所述取料器（23）设置于所述取料抓轨道（21）上，所述取料器（23）包括两个取料抓，两个所述取料抓之间的间隔与两个所述折弯平台（54）的凸块之间的间隔相等；

所述送料机构（3）包括：

X轴轨道（31），所述X轴轨道（31）设置于所述“n”型支架（4）的横梁（41）前端；

Y轴轨道（32），所述Y轴轨道（32）设置于所述“n”型支架（4）的横梁（41）一端；

送料视觉机构（33），所述送料视觉机构（33）设置于所述折弯机构与所述接料机构（6）之间；

送料器（34），所述送料器（34）设置于所述X轴轨道（31）上，并且连接所述Y轴轨道（32）；

导向块（35），所述导向块（35）设置于所述接料机构（6）上。

2.根据权利要求1所述的全自动折弯贴装的装置，其特征在于，所述取料机构与送料机构（3）的抓取方式为真空吸附，所述全自动折弯贴装的装置还包括真空发生器，所述真空发生器设置于所述“n”型支架（4）的横梁（41）上，所述“n”型支架（4）的横梁（41）密封，所述取料机构与所述送料机构（3）连通所述“n”型支架（4）的横梁（41），所述折弯平台（54）的凸块为密封结构且连接所述真空发生器。

3.根据权利要求1所述的全自动折弯贴装的装置，其特征在于，所述送料机构（3）与所述导向块（35）都包括两个，所述两个送料机构（3）与所述两个导向块（35）互相对称设置且互相独立运动。

4.一种用于权利要求1至3中任一项所述全自动折弯贴装的装置的贴装方法，其特征在于，所述贴装方法包括以下步骤：

A：初始化装置，供膜机构将膜剥出；

B：所述取料机构（2）抓取膜，并送至所述折弯机构（5）的凸块上；

C：所述折弯机构（5）将膜进行折弯；

D：所述送料机构（3）抓取折弯好的膜，并送至所述接料结构上。