[发明专利]血管介入手术导丝/导管递送装置

说明书

一种血管介入手术导丝/导管递送装置，包括机架和设置在机架上的推拉组件，推拉组件包括：固定在机架上的推拉电机、传动组件、导轨和导向板，推拉电机与传动组件相连以输出动力至传动组件，传动组件包括齿条，导轨上设有滑套，齿条与滑套刚性连接，齿条跟随滑套沿导轨滑动，导向板包括相对设置的第一导向板和第二导向板，齿条上设有弹性夹，导向板前端第一导向板和第二导向板之间的间距可收容压缩状态下的弹性夹，弹性夹非压缩状态的宽度略大于导向板末端第一导向板和第二导向板之间的间距。上述血管介入手术导丝/导管递送装置体型较小，且实现了对导丝的精确控制，提高了手术的安全性。

技术领域

本发明属于血管介入手术辅助设备技术领域，特别涉及一种血管介入手术导丝/导管递送装置。

背景技术

血管内介入是指使用1-2mm粗的穿刺针，通过穿刺人体表浅动静脉，进入人体血管系统，在血管造影机的引导下，将导管送到病灶所在的位置，通过导管注射造影剂，显示病灶血管情况，在血管内对病灶进行治疗的方法。介入治疗由于其创伤小、简便、安全、有效、并发症少和住院时间明显缩短的优势，受到越来越多医生和患者的青睐。

目前的介入手术多为医生手工操作，其中还存在较大的问题，例如：一、施术者需要着铅服进行手术，时间长容易造成施术者疲劳，影响手术精度；二、医生长时间受到X光照射，对身体危害较大；三、介入手术操作中由于体血管形状复杂，分叉较多，且施术者操作多根据经验及解剖知识进行，会存在较大的误差，会对患者造成一定的损伤。

针对上述问题，专利号为CN201310589989.X的专利公开了血管介入手术导丝/导管操作装置及其操作模块，该装置用滚轮以摩擦力的方式带动导丝前进，能够代替人工实现对导丝和导管的操作。专利号为CN201010535544.X的专利公开了微创血管介入手术机器人的导管推拉装置，该装置包括移动部件和张合部件，能够实现导丝的前后推送。

上述血管介入手术导丝/导管操作装置存在整体机构传动的精度较差、机器人整体体积较大，机器人噪声较大，且推进电机需经常进行正反转等，手术效率较低等问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种体型较小且传送精度高的血管介入手术导丝/导管递送装置。

一种血管介入手术导丝/导管递送装置，包括机架和设置在所述机架上的推拉组件，所述推拉组件包括：固定在机架上的推拉电机、传动组件、导轨和导向板，所述推拉电机与所述传动组件相连以输出动力至所述传动组件，所述传动组件包括齿条，所述导轨上设有滑套，所述齿条与所述滑套刚性连接，所述齿条跟随所述滑套沿所述导轨滑动，所述导向板包括相对设置的第一导向板和第二导向板，所述齿条上设有弹性夹，所述导向板前端第一导向板和第二导向板之间的间距可收容压缩状态下的所述弹性夹，所述弹性夹非压缩状态的宽度略大于所述导向板末端第一导向板和第二导向板之间的间距，当所述弹性夹压缩时，所述弹性夹夹紧导丝或导管，且所述弹性夹跟随所述齿条沿着所述第一导向板和所述第二导向板的内壁滑动，当所述弹性夹到达所述导向板的末端时，所述弹性夹松开所述导丝或导管后沿着所述第一导向板和所述第二导向板的外壁返回至所述导向板的前端。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述推拉组件一端的旋捻组件，所述推拉组件将所述导丝或导管递送给所述旋捻组件，所述旋捻组件包括设置在所述机架上的旋捻电机、传动齿轮及电磁夹持组件，所述传动齿轮包括相互啮合第一齿轮和第二齿轮，所述电磁夹持组件包括轴套、缠绕在所述轴套上的环形线圈、相对设置在所述轴套内的第一磁铁和第二磁铁、与所述第一磁铁相连的第一弹性件、与所述第一弹性件相连的第一压杆，与所述第二磁铁相连的第二弹性件、及与第二弹性件相连的第二压杆，所述第一压杆与所述第二压杆相对面上均形成有凹面，所述第一齿轮设置在所述旋捻电机的输出轴上，所述第二齿轮固定在所述轴套的一端，当所述电磁夹持组件通电时，所述第一压杆和所述第二压杆的凹面相互配合夹紧导丝或导管，所述旋捻电机输出动力至所述轴套从而带动导丝或导管旋捻；当所述电磁夹持组件断电时，所述第一压杆和所述第二压杆松开所述导丝或导管。