[发明专利]血管介入手术导丝/导管递送装置

权利要求书

1.一种血管介入手术导丝/导管递送装置，包括机架和设置在所述机架上的推拉组件，其特征在于，所述推拉组件包括：固定在机架上的推拉电机、传动组件、导轨和导向板，所述推拉电机与所述传动组件相连以输出动力至所述传动组件，所述传动组件包括齿条，所述导轨上设有滑套，所述齿条与所述滑套刚性连接，所述齿条跟随所述滑套沿所述导轨滑动，所述导向板包括相对设置的第一导向板和第二导向板，所述齿条上设有弹性夹，所述导向板前端第一导向板和第二导向板之间的间距可收容压缩状态下的所述弹性夹，所述弹性夹非压缩状态的宽度略大于所述导向板末端第一导向板和第二导向板之间的间距，当所述弹性夹压缩时，所述弹性夹夹紧导丝或导管，且所述弹性夹跟随所述齿条沿着所述第一导向板和所述第二导向板的内壁滑动，当所述弹性夹到达所述导向板的末端时，所述弹性夹松开所述导丝或导管后沿着所述第一导向板和所述第二导向板的外壁返回至所述导向板的前端。

2.根据权利要求1所述的血管介入手术导丝/导管递送装置，其特征在于，还包括设置在所述推拉组件一端的旋捻组件，所述推拉组件将所述导丝或导管递送给所述旋捻组件，所述旋捻组件包括设置在所述机架上的旋捻电机、传动齿轮及电磁夹持组件，所述传动齿轮包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述电磁夹持组件包括轴套、缠绕在所述轴套上的环形线圈、相对设置在所述轴套内的第一磁铁和第二磁铁、与所述第一磁铁相连的第一弹性件、与所述第一弹性件相连的第一压杆，与所述第二磁铁相连的第二弹性件、及与第二弹性件相连的第二压杆，所述第一压杆与所述第二压杆相对面上均形成有凹面，所述第一齿轮设置在所述旋捻电机的输出轴上，所述第二齿轮固定在所述轴套的一端，当所述电磁夹持组件通电时，所述第一压杆和所述第二压杆的凹面相互配合夹紧导丝或导管，所述旋捻电机输出动力至所述轴套从而带动导丝或导管旋捻；当所述电磁夹持组件断电时，所述第一压杆和所述第二压杆松开所述导丝或导管。

3.根据权利要求1所述的血管介入手术导丝/导管递送装置，其特征在于，所述弹性夹包括固定在所述齿条上的固定板、与所述固定板活动连接的活动板及设置在所述固定板和所述活动板之间的弹簧，所述弹簧的一端固定在所述固定板上，所述弹簧的另一端固定在所述活动板上。

4.根据权利要求1所述的血管介入手术导丝/导管递送装置，其特征在于，所述齿条的两侧对称设置有第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮均与所述齿条啮合，所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮通过传动齿轮组与所述推拉电机连接。

5.根据权利要求4所述的血管介入手术导丝/导管递送装置，其特征在于，所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮均为180°不完全齿轮，所述齿条运转时所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮与所述齿条交替啮合。

6.根据权利要求4所述的血管介入手术导丝/导管递送装置，其特征在于，所述齿条、所述第一不完全齿轮、所述第二不完全齿轮和所述传动齿轮组的齿轮均采用聚酰胺材料制成。

7.根据权利要求1所述的血管介入手术导丝/导管递送装置，其特征在于，所述第一导向板的至少一端具有外翻的圆弧形，所述第二导向板的至少一端具有外翻的圆弧形。

8.根据权利要求1所述的血管介入手术导丝/导管递送装置，其特征在于，所述第一导向板的前端或所述第二导向板的前端具有外翻的圆弧形，所述第一导向板的后端或所述第二导向板的后端具有外翻的圆弧形，所述导向板前端的圆弧形的半径小于后端的圆弧形的半径。

9.根据权利要求2所述的血管介入手术导丝/导管递送装置，其特征在于，所述第一弹性件和所述第一压杆之间设有第一弹性件压片，所述第二弹性件和所述第二压杆之间设有第二弹性件压片，所述第一弹性件压片用于阻止所述第一弹性件向所述轴套内运动，第二弹性件压片用于阻止所述第二弹性件向所述轴套内运动。

10.根据权利要求2所述的血管介入手术导丝/导管递送装置，其特征在于，所述电磁夹持组件包括电磁控制器，所述电磁控制器用于控制所述环形线圈内部产生N极磁场，外部产生S极磁场；所述第一磁铁和所述第二磁铁相对的一侧为S级。