[发明专利]一种装盒机自动投放说明书的控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种装盒机自动投放说明书的控制方法及系统。该控制方法包括：基于到达说明书投放装置处的料托工位有无料托信号以及所述料托工位的下一个料托工位有无料托信号，以控制所述说明书投放装置的启停。本发明提供的装盒机自动投放说明书的控制方法及系统可以减少增量式编码器的使用，而且可以减少装盒机中说明书投放装置的启停频次，提高装盒机送说明书功能的稳定性。

技术领域

本发明涉及包装领域，尤其涉及一种装盒机自动投放说明书的控制方法及系统。

背景技术

目前，装盒机针对物料进行自动装盒包装，主要应用于制药、保健品、食品及化妆品等行业。随着包装行业的迅速发展，市场上对产品的包装要求越来越高，不仅要求包装的质量，还要在包装效率上加以提高，以节省人力和时间。

全自动药板装盒机是药品包装的重要设备之一，采用机器装盒，可以提高包装效率，降低包装的人工成本。全自动药板装盒机的主要功能包括：药品说明书的自动折叠与传送、药盒成型与传送；将药板与说明书装入药盒、药盒两端纸舌封装、打批号；生产计数、产品输送，对无说明书或者空盒进行剔除及计数。在装盒过程中由于机械问题，容易造成说明书不能连续的被投放到达指定位置，从而无法进行完整的装盒，降低了包装效率。

为了提高包装效率，可以采用的自动投放说明书的控制方法为设定一个送说明书区间来控制说明书投放装置的启动和关闭，从而折叠输送一张说明书给对应的料托工位，用一个增量式编码器检测装盒机料托工位在运行过程中的位置，当料托工位运行至设定的送说明书区间的启动位置且该工位有料托时启动说明书投放装置，当料托工位运行至设定的送说明书区间的关闭位置时关闭说明书投放装置。下一个料托工位到来时有料托就在送说明书区间分别打开和关闭说明书投放装置，没有料托则不打开说明书投放装置。该方法对折纸机的吸纸电磁阀启动、关闭操作频繁，控制说明书投放装置的继电器开关动作频率和次数较高，会影响说明书投放装置的寿命，从而影响装盒机投放说明书的稳定性。

发明内容

为了解决目前装盒机说明书投放装置的稳定性不高的问题，本发明提供了一种装盒机自动投放说明书的控制方法，包括：基于到达说明书投放装置处的料托工位有无料托信号以及所述料托工位的下一个料托工位有无料托信号，以控制所述说明书投放装置的启停。

优选地，该控制方法还包括：根据料托检测装置处的料托工位有无料托信号，判断到达所述说明书投放装置处的料托工位有无料托信号；

其中，所述装盒机包括：料托检测装置和容置多个料托工位的料托工位传输装置，所述料托检测装置和所述说明书投放装置沿所述料托工位传输装置的传输方向依次设置，所述料托检测装置和所述说明书投放装置之间至少间隔两个料托工位。

优选地，根据所述料托检测装置处的料托工位有无料托信号、所述料托检测装置和所述说明书投放装置之间的距离信号以及料托工位在所述料托工位传输装置上的位置信号，判断到达所述说明书投放装置处的料托工位的下一个料托工位有无料托信号。

优选地，根据所述工位轴的转动圈数信号以获得料托工位在所述料托传送带上的位置信号；

其中，所述料托工位传输装置包括传送带、工位轴和主电机，所述传送带上容置多个料托工位，所述主电机控制所述工位轴旋转以带动所述传送带运动，以使所述工位轴旋转一圈后所述传送带运动一个料托工位的距离。

优选地，所述料托工位检测装置包括旋转键检测装置，所述旋转键检测装置用于记录所述工位轴的转动圈数信号。

优选地，其特征在于，所述说明书投放装置为折纸机。

本发明还提供了一种装盒机自动送说明书的控制系统，该系统包括：控制装置、料托检测装置、说明书投放装置以及容置多个料托工位的料托工位传输装置，所述料托检测装置和所述说明书投放装置沿所述料托工位传输装置的传输方向依次设置，所述料托检测装置和所述说明书投放装置之间至少间隔两个料托工位；