[发明专利]一种装盒机自动投放说明书的控制方法及系统

权利要求书

1.一种装盒机自动投放说明书的控制方法，其特征在于，包括：

基于到达说明书投放装置处的料托工位有无料托信号以及所述料托工位的下一个料托工位有无料托信号，以控制所述说明书投放装置的启停。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：根据料托检测装置处的料托工位有无料托信号，判断到达所述说明书投放装置处的料托工位有无料托信号；

其中，所述装盒机包括：料托检测装置和容置多个料托工位的料托工位传输装置，所述料托检测装置和所述说明书投放装置沿所述料托工位传输装置的传输方向依次设置，所述料托检测装置和所述说明书投放装置之间至少间隔两个料托工位。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

根据所述料托检测装置处的料托工位有无料托信号、所述料托检测装置和所述说明书投放装置之间的距离信号以及料托工位在所述料托工位传输装置上的位置信号，判断到达所述说明书投放装置处的料托工位的下一个料托工位有无料托信号。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

根据工位轴的转动圈数信号以获得料托工位在传送带上的位置信号；

其中，所述料托工位传输装置包括传送带、工位轴和主电机，所述传送带上容置多个料托工位，所述主电机控制所述工位轴旋转以带动所述传送带运动，以使所述工位轴旋转一圈后所述传送带运动一个料托工位的距离。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：料托工位检测装置，所述料托工位检测装置包括旋转键检测装置，所述旋转键检测装置用于记录所述工位轴的转动圈数信号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述说明书投放装置为折纸机。

7.一种装盒机自动送说明书的控制系统，其特征在于，包括：控制装置、料托检测装置、说明书投放装置以及容置多个料托工位的料托工位传输装置，所述料托检测装置和所述说明书投放装置沿所述料托工位传输装置的传输方向依次设置，所述料托检测装置和所述说明书投放装置之间至少间隔两个料托工位；

所述料托检测装置用于检测到达所述料托检测装置处的料托工位有无料托信号，并将所述有无料托信号传送给所述控制装置；

所述控制装置根据所述有无料托信号判断到达所述说明书投放装置处的料托工位有无料托信号，并将到达所述说明书投放装置处的料托工位有无料托信号以及到达所述说明书投放装置处的料托工位的下一个料托工位有无料托信号传送至所述说明书投放装置，以控制所述说明书投放装置的启停。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，还包括：料托工位检测装置，所述料托工位检测装置用于记录料托工位在所述料托工位传输装置上的位置信号并将所述位置信号传送给所述控制装置，所述控制装置基于所述位置信号判断到达所述说明书投放装置处的料托工位有无料托信号。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述料托工位传输装置包括传送带、工位轴和主电机，所述传送带上容置多个料托工位，所述主电机控制所述工位轴旋转以带动所述传送带运动，以使所述工位轴旋转一圈后所述传送带运动一个料托工位的距离，所述料托工位检测装置将所述工位轴的转动圈数信号转化成料托工位在所述传送带上的位置信号。