[发明专利]一种料箱自动返回装置

说明书

本发明公开了一种料箱自动返回装置，包括固定支架、上输送架、下输送架、手柄组件、踏板组件和换料组件；固定支架，上输送架、下输送架、踏板组件、手柄组件和换料组件安装在固定支架上；上输送架，固定安装在固定支架上，用于将料箱运送到换料组件上；下输送架，固定安装在固定支架上，用于将料箱从换料组件运走；手柄组件，用于将踏板组件保持在上限位，当手柄组件转动后，解除对踏板组件的保持，踏板组件处于下限位；踏板组件，与换料组件连接，上限位时带动换料组件与上输送架对接，下限位时带动换料组件与下输送架对接。本发明不需要双手同时操作，并且不需要使用机械能，人工操作就可以完成，具有节省能源、安全可靠并且操作方便的优点。

技术领域

本发明涉及物料运送设备领域，尤其涉及一种料箱自动返回装置。

背景技术

现有的料架通常采用电气控制，每次换料时需要双手操作开关，浪费时间和能源且存在安全隐患。具体为：

(1)料架由电路控制气缸的伸缩来实现料盒的更换，存在能源的浪费，还有安全隐患；

(2)换料时作业员需要双手同时按住操作按钮，存在等待的浪费；

(3)电箱安装在料架附近突出，占空间，有绊倒的风险。且结构复杂，给保全维修带来不便。

因此，有必要设计一种能够节省能源、安全可靠并且操作方便的料箱自动返回装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够节省能源、安全可靠并且操作方便的料箱自动返回装置。

本发明的技术方案提供一种料箱自动返回装置，包括固定支架、上输送架、下输送架、手柄组件、踏板组件和换料组件；

所述固定支架，所述上输送架、所述下输送架、所述踏板组件、所述手柄组件和所述换料组件安装在所述固定支架上；

所述上输送架，固定安装在所述固定支架上，用于将料箱运送到所述换料组件上；

所述下输送架，固定安装在所述固定支架上，用于将所述料箱从所述换料组件运走；

所述手柄组件，用于将所述踏板组件保持在上限位，当拉动所述手柄组件转动后，解除对所述踏板组件的保持，所述踏板组件处于下限位；

所述踏板组件，与所述换料组件连接，上限位时带动所述换料组件与所述上输送架对接，下限位时带动所述换料组件与所述下输送架对接。

进一步地，所述手柄组件包括手持端、第一铰链处和保持端；

所述手持端被拉动后，所述手柄组件绕所述第一铰链处转动，所述保持端向前移动解除对所述踏板组件的保持。

进一步地，所述手持端包括手拉杆、第一连杆和第二连杆，所述手拉杆沿横向布置，两条所述第一连杆固定连接在所述手拉杆的左右侧并沿竖直方向布置，两条所述第二连杆的一端与所述第一连杆固定连接并沿前后方向布置；

所述第一铰链处包括第一转动杆，所述第二连杆的另一端与所述第一转动杆固定连接，所述第一转动杆沿横向布置并与所述固定支架上的第一铰接点连接；

所述保持端包括第三连杆、推杆、滑块杆、滑块和弹簧，两条所述第三连杆的一端与所述第一转动杆的左右端固定连接并且沿竖直方向布置，所述第三连杆的另一端与所述推杆的一端铰接，两条所述推杆的另一端与所述滑块杆的左右端固定连接，所述滑块杆沿横向布置并且两端安装有所述滑块，所述滑块套设在所述固定支架上并能够沿前后方向来回滑动，所述弹簧与所述滑块连接，所述弹簧使得所述滑块杆将所述踏板组件保持在上限位。

进一步地，所述踏板组件包括踩踏端、第二铰链处和自锁端；

踩动所述踩踏端时，所述踏板组件绕所述第二铰链处转动，所述自锁端保持在所述保持端上；