[发明专利]一种料箱自动返回装置

权利要求书

1.一种料箱自动返回装置，其特征在于，包括固定支架、上输送架、下输送架、手柄组件、踏板组件和换料组件；

所述固定支架，所述上输送架、所述下输送架、所述踏板组件、所述手柄组件和所述换料组件安装在所述固定支架上；

所述上输送架，固定安装在所述固定支架上，用于将料箱运送到所述换料组件上；

所述下输送架，固定安装在所述固定支架上，用于将所述料箱从所述换料组件运走；

所述手柄组件，用于将所述踏板组件保持在上限位，当拉动所述手柄组件转动后，解除对所述踏板组件的保持，所述踏板组件处于下限位；

所述踏板组件，与所述换料组件连接，当踩动所述踏板组件后，所述踏板组件上升，并保持在所述手柄组件上，上限位时带动所述换料组件与所述上输送架对接，下限位时带动所述换料组件与所述下输送架对接。

2.根据权利要求1所述的料箱自动返回装置，其特征在于，所述手柄组件包括手持端、第一铰链处和保持端；

所述手持端被拉动后，所述手柄组件绕所述第一铰链处转动，所述保持端向前移动解除对所述踏板组件的保持。

3.根据权利要求2所述的料箱自动返回装置，其特征在于，所述手持端包括手拉杆、第一连杆和第二连杆，所述手拉杆沿横向布置，两条所述第一连杆固定连接在所述手拉杆的左右侧并沿竖直方向布置，两条所述第二连杆的一端与所述第一连杆固定连接并沿前后方向布置；

所述第一铰链处包括第一转动杆，所述第二连杆的另一端与所述第一转动杆固定连接，所述第一转动杆沿横向布置并与所述固定支架上的第一铰接点连接；

所述保持端包括第三连杆、推杆、滑块杆、滑块和弹簧，两条所述第三连杆的一端与所述第一转动杆的左右端固定连接并且沿竖直方向布置，所述第三连杆的另一端与所述推杆的一端铰接，两条所述推杆的另一端与所述滑块杆的左右端固定连接，所述滑块杆沿横向布置并且两端安装有所述滑块，所述滑块套设在所述固定支架上并能够沿前后方向来回滑动，所述弹簧与所述滑块连接，所述弹簧使得所述滑块杆将所述踏板组件保持在上限位。

4.根据权利要求2所述的料箱自动返回装置，其特征在于，所述踏板组件包括踩踏端、第二铰链处和自锁端；

踩动所述踩踏端时，所述踏板组件绕所述第二铰链处转动，所述自锁端保持在所述保持端上；

所述手柄组件转动后，所述保持端解除对所述自锁端的保持，所述踏板组件处于下限位。

5.根据权利要求4所述的料箱自动返回装置，其特征在于，所述踩踏端包括踩踏杆和第四连杆，所述踩踏杆沿横向布置，两条所述第四连杆的一端与所述踩踏杆的左右端固定连接；

所述第二铰接处包括第二转动杆，所述第四连杆的另一端与所述第二转动杆固定连接，所述第二转动杆沿横向布置并与所述固定支架上的第二铰接点连接；

所述自锁端包括第五连杆、支撑杆和自锁头，两条所述第五连杆的一端与所述第二转动杆固定连接，所述第五连杆的另一端与所述支撑杆的左右两端固定连接，所述自锁头安装在所述支撑杆上；

踩动所述踩踏杆时，所述踏板组件绕所述第二转动杆转动，所述自锁头向上移动到保持在所述保持端上。

6.根据权利要求5所述的料箱自动返回装置，其特征在于，所述自锁头进一步包括第一自锁杆、第二自锁杆和自锁板，所述第一自锁杆的一端与所述支撑杆固定连接，另一端与所述第二自锁杆固定连接，所述自锁板包围在所述第二自锁杆外，所述自锁板的上方包括一斜面。

7.根据权利要求4所述的料箱自动返回装置，其特征在于，所述换料组件包括换料杆、横连杆、第一摆臂、第二摆臂和料架；

两条所述换料杆的一端与所述自锁端铰接，另一端与一条所述横连杆铰接；

两条所述第一摆臂和两条所述第二摆臂的一端与所述料架铰接，另一端与所述固定支架的第三铰接点和第四铰接点连接，所述横连杆的两端分别与两条所述第一摆臂铰接；

所述踏板组件处于上限位时，所述自锁端带动所述换料杆向上提升，所述换料杆带动所述料架提升到与所述上输送架对接的位置；

所述踏板组件处于下限位时，所述自锁端带动所述换料杆向下回落，所述换料杆带动所述料架回落到与所述下输送架对接的位置。