[发明专利]调节角度的方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种调节角度的方法、装置和系统。其中，该方法包括：确定霍尔传感器在电机上的初始角度；在电机转动的情况下，获取霍尔传感器在初始角度上所产生的霍尔信号；根据霍尔信号确定电机的效率；在电机的效率小于等于预设阈值的情况下，基于初始角度调节霍尔传感器在角度范围内移动的角度偏移量。本发明解决了现有技术中由于无法对霍尔传感器的角度偏移量进行调整，导致电机效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体而言，涉及一种调节角度的方法、装置和系统。

背景技术

直流电机是伴随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机，是现代电子技术、控制理论以及电机技术相结合的产物。由于直流电机具有控制性能好、调速范围广、起动转矩大、低速性能好、运行平稳以及效率高等优点，直流电机从工业领域至民用领域均得到了广泛的应用。

然而，普通的直流电机的电能是通过电机的电刷和换向器进入到电枢绕组中，并与定子磁场相互作用从而产生转矩。由于普通的直流电机具有电接触部件，电刷和换向器，而电接触部件之间可能存在接触不良等问题，由此，对电机的运行造成了一定的影响。

为解决上述问题，在现有技术中，由于永磁无刷直流电机与普通的直流有刷电机相似，具有效率高、起动性能良好和调速性能良好等优点，永磁无刷直流电机取代了普通的直流电机。另外，由于永磁无刷直流电机取消了电刷和换向器间的滑动接触，因此，永磁无刷直流电机还具有寿命长、可靠性高、噪声低、可用于防爆场所等优点，其在各行各业中得到了广泛的应用。而电机的转子位置是控制BLDCM(Brushless Direct Current Motor，即无刷直流电机)所需要的重要信号。霍尔传感器具有便宜、可靠、安装简便等优点，霍尔传感器的安装位置对永磁无刷直流电机的运行性能具有很大的影响。其中，霍尔传感器的安装位置通常为霍尔传感器在永磁无刷直流电机的控制板上的角度偏移量。而现有技术无法准确调节霍尔传感器的角度偏移量以使永磁无刷直流电机的效率最优。

针对上述现有技术中由于无法对霍尔传感器的角度偏移量进行调整，导致电机效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种调节角度的方法、装置和系统，以至少解决现有技术中由于无法对霍尔传感器的角度偏移量进行调整，导致电机效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种调节角度的方法，包括：确定霍尔传感器在电机上的初始角度；在电机转动的情况下，获取霍尔传感器在初始角度上所产生的霍尔信号；根据霍尔信号确定电机的效率；在电机的效率小于等于预设阈值的情况下，基于初始角度调节霍尔传感器在角度范围内移动的角度偏移量。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种调节角度的装置，包括：第一确定模块，用于确定霍尔传感器在电机上的初始角度；获取模块，用于在电机转动的情况下，获取霍尔传感器在初始角度上所产生的霍尔信号；第二确定模块，用于根据霍尔信号确定电机的效率；调节模块，用于在电机的效率小于等于预设阈值的情况下，基于初始角度调节霍尔传感器在角度范围内移动的角度偏移量。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种调节角度的系统，包括：电机；霍尔传感器，与电机连接，用于在电机转动时，产生霍尔信号，其中，霍尔传感器在角度范围内移动；处理单元，与霍尔传感器连接，用于根据霍尔信号调节霍尔传感器在角度范围内移动的角度偏移量。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行调节角度的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行调节角度的方法。