[发明专利]调节角度的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种调节角度的方法，其特征在于，包括：

确定霍尔传感器在电机上的初始角度；

在所述电机转动的情况下，获取所述霍尔传感器在所述初始角度上所产生的霍尔信号；

根据所述霍尔信号确定所述电机的效率；

在所述电机的效率小于预设阈值的情况下，基于所述初始角度调节所述霍尔传感器在角度范围内移动的角度偏移量。

2.一种调节角度的装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定霍尔传感器在电机上的初始角度；

获取模块，用于在所述电机转动的情况下，获取所述霍尔传感器在所述初始角度上所产生的霍尔信号；

第二确定模块，用于根据所述霍尔信号确定所述电机的效率；

调节模块，用于在所述电机的效率小于预设阈值的情况下，基于所述初始角度调节所述霍尔传感器在角度范围内移动的角度偏移量。

3.一种调节角度的系统，其特征在于，包括：

电机；

霍尔传感器，与所述电机连接，用于在所述电机转动时，产生霍尔信号，其中，所述霍尔传感器在角度范围内移动；

处理单元，与所述霍尔传感器连接，用于根据所述霍尔信号调节所述霍尔传感器在所述角度范围内移动的角度偏移量。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述处理单元包括：

角度检测器，用于产生与所述电机的转子相对应的第一信号；

向量调变模块，与所述角度检测器连接，用于调变所述第一信号生成第二信号；

信号发生器，与所述向量调变模块以及所述霍尔传感器连接，用于根据所述第二信号以及所述霍尔信号生成第三信号。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电机为直流无刷电机，其中，所述直流无刷电机包括：

电机控制板；

支架，与所述霍尔传感器连接，用于将所述霍尔传感器固定在所述电机控制板上。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电机控制板上具有开槽，其中，所述开槽所对应的半径为所述霍尔传感器在所述电机控制板上的半径。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述支架具有多个插槽，其中，每个插槽与所述电机控制板上的角度相对应。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述霍尔传感器安装在所述多个插槽的插槽中，其中，所述处理单元调节所述霍尔传感器在所述支架上的位置以使所述电机的效率大于等于预设阈值。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1所述的调节角度的方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1所述的调节角度的方法。