[发明专利]一种载板夹紧自动摆正装置及方法

说明书

本发明属于载板运输上下料领域，尤其涉及一种载板夹紧自动摆正装置，所述摆正装置包括支撑座、丝杆模组、驱动电机、Y轴拖板以及Y轴托盘装配体；还涉及一种载板夹紧自动摆正方法，包括步骤：放置物料；夹紧载板；移动载板；进行下料操作。本发明的设计可以使载板在较高速往复运行时处于平稳的状态，且不会存在较大的偏转角，同时载板自身不摩擦运动，不会产生灰尘，弄脏客户产品，可以夹紧不同尺寸的载板。

技术领域

本发明属于载板运输上下料领域，尤其涉及一种载板夹紧自动摆正装置及方法。

背景技术

目前，市场上大多数设备对于载板的运输采用的是用勾爪或夹爪勾住或夹住载板，再拖着载板在某一平面上运行移动的方式；

该种结构方式存在的缺陷如下：

1、该种结构方式很难保证载板移动到某一具体位置点时，载板、载板上的托盘以及物料能稳定的停下来处于静止状态；因为在生产中对设备精度要求较高，所以吸嘴吸料前会有相机CCD定位，当载板移动到某一具体位置点时，载板、载板上的托盘以及物料还会移动时，此时相机CCD拍到的物料是动态的，则拍照会不准，从而会导致吸嘴过来吸料时吸偏或吸不起来现象；

2、由于设备UPH很高，达到4000PCS/h以上，因此，载板需要来回频繁的运动，采用该种结构方式时，载板与其接触平面摩檫频繁，会产生灰尘，由于客户生产车间为高等级的无尘车间，从而导致弄脏产品，因此设备洁净度不达标；

3、该种结构方式，载板运动时处于晃动状态，因此，当载板移动到某一具体位置点时，载板的偏转角度较大，且可能每次到达每个位置的角度都是随机的，从而会导致吸嘴结构的旋转轴（R轴）每次过来吸料时，都要旋转较大的角度，做该旋转动作需要的时间越长，设备的UPH越低。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷或不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够解决吸嘴过来吸料时吸偏或吸不起来现象以及设备洁净度不达标的问题的自动摆正装置。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为提供一种载板夹紧自动摆正装置，所述摆正装置包括支撑座、丝杆模组、驱动电机、Y轴拖板以及Y轴托盘装配体；所述驱动电机与所述丝杆模组的一端相连：用于驱动所述丝杆模组做来回往复运动，所述驱动电机所在的一端为所述丝杆模组的首端；所述支撑座固定于所述丝杆模组的两侧：用于支撑所述Y轴拖板；所述支撑座的顶部设有滚轮，所述Y轴拖板与所述滚轮滚动连接；所述支撑座所在的一端为所述丝杆模组的尾端；Y轴托盘装配体固定于所述Y轴拖板的下表面，并与所述丝杆模组滑动固定；所述Y轴托盘装配体所在一端为所述Y轴拖板的第一端部，所述Y轴拖板的另一端为所述Y轴拖板的第二端部；所述Y轴托盘装配体用于调整载板在所述Y轴拖板上的松紧状态；当所述摆正装置不工作时，所述Y轴拖板的第一端部位于所述丝杆模组的首端；当所述摆正装置工作时，所述驱动电机通过驱动所述丝杆模组带动所述Y轴拖板在所述丝杆模组上做来回往复运动。

作为本发明的进一步改进，所述摆正装置包括支撑座、丝杆模组、驱动电机、Y轴拖板以及Y轴托盘装配体；

所述驱动电机与所述丝杆模组的一端相连：用于驱动所述丝杆模组做来回往复运动，所述驱动电机所在的一端为所述丝杆模组的首端；

所述支撑座固定于所述丝杆模组的两侧：用于支撑所述Y轴拖板；所述支撑座的顶部设有滚轮，所述Y轴拖板与所述滚轮滚动连接；所述支撑座所在的一端为所述丝杆模组的尾端；Y轴托盘装配体固定于所述Y轴拖板的下表面，并与所述丝杆模组滑动固定；所述Y轴托盘装配体所在一端为所述Y轴拖板的第一端部，所述Y轴拖板的另一端为所述Y轴拖板的第二端部；所述Y轴托盘装配体用于调整载板在所述Y轴拖板上的松紧状态；当所述摆正装置不工作时，所述Y轴拖板的第一端部位于所述丝杆模组的首端；当所述摆正装置工作时，所述驱动电机通过驱动所述丝杆模组带动所述Y轴拖板在所述丝杆模组上做来回往复运动。