[发明专利]一种载板夹紧自动摆正装置及方法

权利要求书

1.一种载板夹紧自动摆正装置，其特征在于，所述摆正装置包括支撑座、丝杆模组、驱动电机、Y轴拖板以及Y轴托盘装配体；

所述驱动电机与所述丝杆模组的一端相连：用于驱动所述丝杆模组做来回往复运动，所述驱动电机所在的一端为所述丝杆模组的首端；

所述支撑座固定于所述丝杆模组的两侧：用于支撑所述Y轴拖板；所述支撑座的顶部设有滚轮，所述Y轴拖板与所述滚轮滚动连接；所述支撑座所在的一端为所述丝杆模组的尾端；

Y轴托盘装配体固定于所述Y轴拖板的下表面，并与所述丝杆模组滑动固定；所述Y轴托盘装配体所在一端为所述Y轴拖板的第一端部，所述Y轴拖板的另一端为所述Y轴拖板的第二端部；所述Y轴托盘装配体用于调整载板在所述Y轴拖板上的松紧状态；

当所述摆正装置不工作时，所述Y轴拖板的第一端部位于所述丝杆模组的首端；当所述摆正装置工作时，所述驱动电机通过驱动所述丝杆模组带动所述Y轴拖板在所述丝杆模组上做来回往复运动，

所述Y轴拖板的第二端部上设有限位部；所述第二端部上设有一限位孔；所述Y轴托盘装配体包括用于将所述Y轴托盘装配体固定于所述Y轴拖板下表面上的支撑柱、一滑块、一固定于所述滑块底面上的Y轴防撞块、一端与所述支撑柱相连而另一端与所述滑块相连的弹簧以及设置于所述限位孔内能够通过所述弹簧调节在所述限位孔内位置的压紧轴承；

当载板放置在所述Y轴拖板上时，所述载板的一侧顶在所述限位部上、与该侧对应的另一侧顶在所述压紧轴承上，且所述弹簧处于拉伸状态。

2.根据权利要求1所述的载板夹紧自动摆正装置，其特征在于，所述限位部为凸出于所述Y轴拖板上表面固定的限位轴承。

3.根据权利要求2所述的载板夹紧自动摆正装置，其特征在于,所述丝杆模组的尾端还设有一Y轴缓冲装配体，当所述Y轴防撞块与所述Y轴缓冲装配体接触时，所述滑块向所述丝杆模组的首端方向滑动，所述弹簧不断拉伸，直到所述压紧轴承与所述限位轴承之间的最短距离大于载板的长度，载板自所述Y轴拖板上卸下放入弹夹中，所述Y轴拖板往回移动。

4.根据权利要求3所述的载板夹紧自动摆正装置，其特征在于,所述支撑柱的数量为4个，分别固定于所述Y轴托盘装配体与所述Y轴拖板的四角上。

5.根据权利要求4所述的载板夹紧自动摆正装置，其特征在于,所述Y轴拖板还设有若干减重槽。

6.根据权利要求5所述的载板夹紧自动摆正装置，其特征在于,所述摆正装置还包括一设置于所述丝杆模组尾端两侧的Y轴支承轴承装配体，所述Y轴支撑轴装配体上还设有对射感应器：用于检测所述Y轴拖板上是否有载板。

7.一种载板夹紧自动摆正方法，基于权利要求1-6任一项所述的载板夹紧自动摆正装置实现，其特征在于，包括步骤：

将放有物料的载板装在Y轴拖板上；

夹紧载板：滑块向丝杆模组的尾端移动并使弹簧收缩，然后推动限位孔内的压紧轴承向丝杆模组的尾端移动，所述压紧轴承与限位轴承分别顶在载板相对应的两侧，载板被夹紧；

Y轴拖板向丝杆模组的尾端移动，驱动电机通过驱动丝杆模组移动Y轴托盘装配体，使其向丝杆模组的尾端移动，直到Y轴防撞块与Y轴缓冲装配体接触；

吸嘴模组进行下料操作，驱动电机通过驱动丝杆模组将Y轴托盘装配体向丝杆模组的首端移动。