[发明专利]一种可折叠的电驱动担架

说明书

本发明公开了一种可折叠的电驱动担架，包括床板，床板的下方设有主动轮架组件和从动轮架组件，主动轮架组件和从动轮架组件对称设置；所述主动轮架组件和从动轮架组件设有驱使其同步伸缩的驱动机构；主动轮架组件的主动轮在第一伺服电机、齿轮、带轮、皮带等作用下能主动转动，驱动机构的第二伺服电机设有中央控制器和控制面板；主动轮架组件和从动轮架组件之间设有始终保持水平的搁物板。本发明的自动化程度高、能快速地搬运病者，且它的主动轮架组件和从动轮架组件可以收缩，方便放入救护车上，它的搁物板上可摆放部分医疗器材和个人物品，可有效减少医护人员的体力。

技术领域：

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可折叠的电驱动担架。

背景技术：

担架是常用的医疗器械，经常用来将病者搬运到救护车上，而现有的担架简单点就两根长杆和固定在两根长杆之间的一块网布，利用四个人将担架及其病者抬入到救护车内，而复杂点的担架则带有轮子，在将担架搬入到救护车前需要将轮子收拢，然后在将担架及其病者抬入到救护车内，两者都至少需要四个人才能将病者和担架抬入到救护车内，不但搬运起来比较麻烦且浪费医护人员或陪护人员的体力。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可折叠的电驱动担架，它的自动化程度高、能快速地搬运病者，且它的主动轮架组件和从动轮架组件可以收缩，方便放入救护车上，它的搁物板上可摆放部分医疗器材和个人物品，可有效减少医护人员的体力。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种可折叠的电驱动担架，包括床板，床板的下方设有主动轮架组件和从动轮架组件，主动轮架组件和从动轮架组件对称设置；所述主动轮架组件和从动轮架组件设有驱使其同步伸缩的驱动机构；所述主动轮架组件包括第一横杆、第一套管和第一直杆，第一直杆的两端分别固定在第一横杆和第一套管的后端，第一横杆的两端通过一对第一铰接板铰接在床板的下底面上；所述第一套管内套接有驱动轴，驱动轴的两端各固定有一个驱动轮，所述驱动轴的后端固定有从动带轮，从动带轮通过皮带连接有主动带轮，主动带轮与从动齿轮同轴心固定连接且都铰接在第一横杆上，从动齿轮啮合有主动齿轮，主动齿轮与第一伺服电机的驱动轴连接，第一伺服电机通过导线与中央控制器连接，中央控制器连接有电源和控制面板，第一伺服电机、中央控制器、电源和控制面板固定在床板的下底面上；所述从动轮架组件包括第二横杆、第二套管和第二直杆，第二直杆的两端分别固定在第二横杆和第二套管的后端，第二横杆的两端通过一对第二铰接板铰接在床板的下底面上；第二套管的两端各铰接有一个从动轮；所述第一直杆的中部成型有第一球形孔和与第一球形孔相通的第一豁口，第二直杆的中部成型有第二球形孔和与第二球形孔相通的第一豁口；所述驱动机构包括固定在床板的下底面上的滑轨，滑轨位于第一横杆和第二横杆的中间；滑轨的两端各固定有一块连接板，两块连接板之间铰接有螺杆，螺杆上螺接有滑块，滑块插套在滑轨上，滑块的左端通过第一双头球杆与第一直杆连接，滑块的右端通过第二双头球杆与第二直杆连接；所述滑块的左端成型有第三球形孔和与第三球形孔相通的第三豁口，第一双头球杆的两端球头分别插套在第三球形孔和第一球形孔内；所述滑块的右端成型有第四球形孔和与第四球形孔相通的第四豁口，第二双头球杆的两端球头分别插套在第四球形孔和第二球形孔内；所述螺杆的一端与第二伺服电机的输出轴固定连接，第二伺服电机固定在其中一个连接板上，第二伺服电机通过导线与中央控制器连接。

所述主动轮架组件和从动轮架组件之间设有搁物板架，所述搁物板架包括搁物板，搁物板固定在第一直角板的一端，第一直角板的另一端固定有第一圆管，第一圆管插套在第一套管的中部外壁上，所述搁物板成型有多个均布的矩形通孔，矩形通孔内套接有矩形条板，矩形条板的另一端固定在第二直角板的一端，第二直角板的另一端固定有第二圆管，第二圆管插套在第二套管的中部外壁上；所述搁物板的上底面上成型有多个矩形凹槽，矩形凹槽内套接有矩形板，矩形板的另一端固定在第二直角板上；所述搁物板水平设置，搁物板高于驱动轮和从动轮的下侧外壁。

所述床板的上底面上设有软垫，软垫的左端向上倾斜。