[发明专利]一种可折叠的电驱动担架

权利要求书

1.一种可折叠的电驱动担架，包括床板(1)，床板(1)的下方设有主动轮架组件(2)和从动轮架组件(4)，主动轮架组件(2)和从动轮架组件(4)对称设置；其特征在于：所述主动轮架组件(2)和从动轮架组件(4)设有驱使其同步伸缩的驱动机构(5)；所述主动轮架组件(2)包括第一横杆(21)、第一套管(22)和第一直杆(23)，第一直杆(23)的两端分别固定在第一横杆(21)和第一套管(22)的后端，第一横杆(21)的两端通过一对第一铰接板(24)铰接在床板(1)的下底面上；所述第一套管(22)内套接有驱动轴(25)，驱动轴(25)的两端各固定有一个驱动轮(26)，所述驱动轴(25)的后端固定有从动带轮(27)，从动带轮(27)通过皮带(28)连接有主动带轮(29)，主动带轮(29)与从动齿轮(30)同轴心固定连接且都铰接在第一横杆(21)上，从动齿轮(30)啮合有主动齿轮(31)，主动齿轮(31)与第一伺服电机(32)的驱动轴连接，第一伺服电机(32)通过导线与中央控制器(33)连接，中央控制器(33)连接有电源(34)和控制面板(35)，第一伺服电机(32)、中央控制器(33)、电源(34)和控制面板(35)固定在床板(1)的下底面上；所述从动轮架组件(4)包括第二横杆(41)、第二套管(42)和第二直杆(43)，第二直杆(43)的两端分别固定在第二横杆(41)和第二套管(42)的后端，第二横杆(41)的两端通过一对第二铰接板(44)铰接在床板(1)的下底面上；第二套管(42)的两端各铰接有一个从动轮(45)；所述第一直杆(23)的中部成型有第一球形孔(231)和与第一球形孔(231)相通的第一豁口(232)，第二直杆(43)的中部成型有第二球形孔(431)和与第二球形孔(431)相通的第一豁口(432)；所述驱动机构(5)包括固定在床板(1)的下底面上的滑轨(51)，滑轨(51)位于第一横杆(21)和第二横杆(41)的中间；滑轨(51)的两端各固定有一块连接板(52)，两块连接板(52)之间铰接有螺杆(53)，螺杆(53)上螺接有滑块(54)，滑块(54)插套在滑轨(51)上，滑块(54) 的左端通过第一双头球杆(55)与第一直杆(23)连接，滑块(54)的右端通过第二双头球杆(56)与第二直杆(43)连接；所述滑块(54)的左端成型有第三球形孔(541)和与第三球形孔(541)相通的第三豁口(542)，第一双头球杆(55)的两端球头分别插套在第三球形孔(541)和第一球形孔(231)内；所述滑块(54)的右端成型有第四球形孔(543)和与第四球形孔(543)相通的第四豁口(544)，第二双头球杆(56)的两端球头分别插套在第四球形孔(543)和第二球形孔(431)内；所述螺杆(53)的一端与第二伺服电机(57)的输出轴固定连接，第二伺服电机(57)固定在其中一个连接板(52)上，第二伺服电机(57)通过导线与中央控制器(33)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的电驱动担架，其特征在于：所述主动轮架组件(2)和从动轮架组件(4)之间设有搁物板架(6)，所述搁物板架(6)包括搁物板(61)，搁物板(61)固定在第一直角板(62)的一端，第一直角板(62)的另一端固定有第一圆管(63)，第一圆管(63)插套在第一套管(22)的中部外壁上，所述搁物板(61)成型有多个均布的矩形通孔(611)，矩形通孔(611)内套接有矩形条板(64)，矩形条板(64)的另一端固定在第二直角板(65)的一端，第二直角板(65)的另一端固定有第二圆管(66)，第二圆管(66)插套在第二套管(43)的中部外壁上；所述搁物板(61)的上底面上成型有多个矩形凹槽(612)，矩形凹槽(612)内套接有矩形板(67)，矩形板(67)的另一端固定在第二直角板(65)上；所述搁物板(61)水平设置，搁物板(61)高于驱动轮(26)和从动轮(45)的下侧外壁。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠的电驱动担架，其特征在于：所述床板(1)的上底面上设有软垫(7)，软垫(7)的左端向上倾斜。