[发明专利]一种挂锁锁梁装配机

说明书

本发明涉及锁具加工设备领域，尤其涉及一种挂锁锁梁装配机。一种挂锁锁梁装配机，包括机架，以及设置在机架上的锁体定位机构、锁梁装配机构、弹簧上料组件和锁梁销装配机构；该挂锁锁梁装配机可实现锁梁的机械化装配，相比于传统人工装配方式，大大提升装配效率、减少供人的工作量。

技术领域

本发明涉及锁具加工设备领域，尤其涉及一种挂锁锁梁装配机。

背景技术

挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。锁梁安装是挂锁装配的最后一道工序，目前挂锁锁梁采用U形锁梁，安装时需将锁梁的U形锁梁的一侧U形臂先定位在锁体的锁孔内，然后将锁梁摆动一定角度后使锁梁的另一侧U形臂与锁体的另一锁孔校正。但目前上述锁梁装配和校正均是通过人工装配实现，效率较低，急需改进。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种挂锁锁梁装配机，该挂锁锁梁装配机可实现锁梁的机械化装配，相比于传统人工装配方式，大大提升装配效率、减少供人的工作量。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种挂锁锁梁装配机，其特征在于：包括机架，以及设置在机架上的锁体定位机构、锁梁装配机构、弹簧上料组件和锁梁销装配机构；所述锁体定位机构包括设置在机架上的横向移动副和定位组件，以及设置在横向移动副上的锁体夹具组件；横向移动副驱动锁体夹具组件在定位组件与装配工位之间往返移动；所述锁梁装配机构包括设置在机架上的锁梁上料组件、装配组件和校正检测装置；所述装配组件包括锁梁送料板，以及驱动锁梁送料板轴向移动的装配气缸，锁梁送料板上设有将水平放置锁梁的锁梁送料槽；装配气缸驱动锁梁送料板在锁梁上料组件输出端和装配工位之间往返移动，弹簧上料组件的输出端处于锁梁送料板的移动路径中；所述校正检测装置包括用于将锁梁沿其定位端摆动一定角度的校正组件，以及用于驱动摆正角度后的锁梁自由端移动的检测组件。

作为优选，所述定位组件和锁体夹具组件均为两组；所述横向移动副沿线性路径往复移动，两组定位组件设置在线性路径的两端部同侧并构成定位工位，两个定位工位之间的线性路径中心处对应设有装配工位；定位工位与装配工位之间的距离和两组锁体夹具组件上的夹装工位之间距离相等。上述技术方案中，横向移动副驱动锁体夹具组件及其上的锁体往返移动，当一组锁体夹具组件上的锁体处于装配工位时，另一组锁体夹具组件上的锁体处于定位工位，两组锁体夹具组件上锁体分别进行装配和定位，两工序同步进行。因此，该锁体定位机构相比于传统锁体定位机构，大大提升了锁体定位效率，将锁体定位时间缩短了一半。

作为优选，所述定位组件包括定位架，以及固定在定位架上的定位气缸，以及设置在定位气缸输出端上的定位杆。

作为优选，所述锁体夹具组件包括固定在横向移动副上的固定架和夹具气缸，以及设置在夹具气缸输出端上的活动块；所述固定架为L形支架，固定架包括固定在横向移动副上的纵向架杆，以及固定在纵向架杆上端部的横向架杆；所述夹具气缸的输出端竖直朝上，活动块与横向架杆之间构成夹装口，活动块上设有定位工件下端部的定位槽。该技术方案中，夹具气缸驱使活动块相对于固定架移动，锁体被固定在夹装口内；定位槽有利于控制锁体的夹装角度。

作为优选，所述校正组件包括倾斜设置在装配工位上方的校正气缸，以及设置在校正气缸输出端上的校正块；所述校正块上设有用于定位锁梁自由臂的定位槽；所述校正气缸驱动校正块移动，并使锁梁沿其定位端摆动90°。装配气缸驱动锁梁轴向移动时，锁梁的定位臂端部（定位端）装入锁体的一锁孔内，锁梁的自由臂则伸入校正块的定位槽内，此时校正气缸输出可带动锁梁沿其定位端摆动一定角度。