[发明专利]一种挂锁锁梁装配机

权利要求书

1.一种挂锁锁梁装配机，其特征在于：包括机架，以及设置在机架上的锁体定位机构、锁梁装配机构、弹簧上料组件和锁梁销装配机构；所述锁体定位机构包括设置在机架上的横向移动副和定位组件，以及设置在横向移动副上的锁体夹具组件；横向移动副驱动锁体夹具组件在定位组件与装配工位之间往返移动；所述锁梁装配机构包括设置在机架上的锁梁上料组件、装配组件和校正检测装置；所述装配组件包括锁梁送料板，以及驱动锁梁送料板轴向移动的装配气缸，锁梁送料板上设有将水平放置锁梁的锁梁送料槽；装配气缸驱动锁梁送料板在锁梁上料组件输出端和装配工位之间往返移动，弹簧上料组件的输出端处于锁梁送料板的移动路径中；所述校正检测装置包括用于将锁梁沿其定位端摆动一定角度的校正组件，以及用于驱动摆正角度后的锁梁自由端移动的检测组件；

所述锁梁上料组件包括料板，以及设置在料板上方的导料杆；所述料板上开设有供锁梁通过的U形通孔，锁梁送料板设置在所述料板下端；所述横向移动副包括线性滑轨，以及滑动设置在线性滑轨上的移动板，以及驱动所述移动板的驱动部件。

2.根据权利要求1所述的一种挂锁锁梁装配机，其特征在于：所述定位组件和锁体夹具组件均为两组；所述横向移动副沿线性路径往复移动，两组定位组件设置在线性路径的两端部同侧并构成定位工位，两个定位工位之间的线性路径中心处对应设有装配工位；定位工位与装配工位之间的距离和两组锁体夹具组件上的夹装工位之间距离相等。

3.根据权利要求2所述的一种挂锁锁梁装配机，其特征在于：所述定位组件包括定位架，以及固定在定位架上的定位气缸，以及设置在定位气缸输出端上的定位杆。

4.根据权利要求3所述的一种挂锁锁梁装配机，其特征在于：所述锁体夹具组件包括固定在横向移动副上的固定架和夹具气缸，以及设置在夹具气缸输出端上的活动块；所述固定架为L形支架，固定架包括固定在横向移动副上的纵向架杆，以及固定在纵向架杆上端部的横向架杆；所述夹具气缸的输出端竖直朝上，活动块与横向架杆之间构成夹装口，活动块上设有定位工件下端部的定位槽。

5.根据权利要求1所述的一种挂锁锁梁装配机，其特征在于：所述校正组件包括倾斜设置在装配工位上方的校正气缸，以及设置在校正气缸输出端上的校正块；所述校正块上设有用于定位锁梁自由臂的定位槽；所述校正气缸驱动校正块移动，并使锁梁沿其定位端摆动90°。

6.根据权利要求1所述的一种挂锁锁梁装配机，其特征在于：所述检测组件包括检查气缸，以及设置在检测气缸输出端上的锁梁检测块；所述检查气缸的输出方向与装配气缸的输出方向相平行，检查气缸驱动锁梁检测块带动锁梁自由端移动。

7.根据权利要求1所述的一种挂锁锁梁装配机，其特征在于：所述锁梁销装配机构，包括设置在机架上的锁梁销上料组件和压制组件；所述压制组件包括压制气缸，以及设置在压制气缸输出端上的冲针；所述压制气缸的输出端竖直朝下并朝向装配工位；所述锁梁销上料组件包括上料管，以及将上料管内的工件推送至冲针下方的上料推杆，以及驱动所述上料推杆的上料气缸；所述上料气缸的输出端竖直朝下，上料推杆水平移动，上料气缸的输出端通过摆杆部件连接上料推杆。

8.根据权利要求7所述的一种挂锁锁梁装配机，其特征在于：所述摆杆部件包括线性摆臂和三叉摆臂，线性摆臂的第一端部铰接在上料气缸的输出端上，三叉摆臂的第一端部、第二端部和第三端部分别与机架、上料推杆端部和线性摆臂的第二端部相铰接。