[发明专利]手柄控制器

说明书

技术领域

本发明涉及控制装置技术领域，尤其涉及一种手柄控制器。

背景技术

随着国家的排放标准越来越严，电喷发动机应用越来越广，电子手柄控制器也逐渐取代原来的拉线式手柄控制器。其中，电子手柄控制器是通过转动手柄，输出相应的电信号到电子控制器，从而实现对电喷发动机的各种操作。

目前，市场上的手柄控制器的转动部分暴露在环境中，容易受工作环境中的泥沙和水干扰，使操作力不稳定。另外，手握的部分采用的是简单的形状，不符合手型，长时间操作容易疲劳。

发明内容

本发明的目的在于提出一种手柄控制器，操作力稳定，使用寿命长。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种手柄控制器，包括手柄及传感器，所述传感器包括传感器壳体，所述传感器壳体开设有第一通孔，所述第一通孔中设置有第一转子，所述第一转子的一端伸出所述第一通孔；所述手柄控制器还包括：

壳体，所述壳体的中心开设有前后贯通的腔体；所述壳体与所述传感器壳体连接，且所述第一通孔与所述腔体连通；

设置于所述腔体内并能够相对所述壳体转动的第二转子，所述第二转子包括内外同轴设置的转子轴与转子体，所述转子轴的一端伸出所述腔体，并穿过所述第一通孔与所述第一转子同轴卡接；所述转子轴的另一端伸出所述腔体，并通过锁紧结构与所述手柄的一端锁紧连接；及

设置于所述腔体内并套设在所述转子轴上的波形弹簧，所述波形弹簧压设于所述转子体的一端面与所述腔体的侧壁之间，以使所述转子体与所述壳体之间面接触。

进一步地，所述转子体的外周面为锥形面，所述锥形面与所述壳体面接触。

进一步地，所述壳体包括开设有所述腔体的壳体座及能够与所述壳体座扣合以将所述第二转子封于所述腔体内的壳体盖，所述壳体盖开设有第二通孔，所述转子轴穿过所述第二通孔设置。

更进一步地，所述壳体座的靠近所述手柄的一端与所述转子轴之间套设有第一密封圈；所述壳体盖的靠近所述传感器壳体的一端与所述转子轴之间设置有第二密封圈。

更进一步地，所述锁紧结构包括：

同轴连接于所述转子轴的朝向所述手柄的一端面的第一卡块，且所述第一卡块的外周侧沿其周向设置有至少一个凸起和/或至少一个凹槽；

开设于所述手柄的一端部的第一卡槽，所述第一卡块卡于所述第一卡槽内；

挡片，所述挡片设置于所述第一卡槽的远离所述壳体的一侧；及

锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的一端穿过所述挡片与所述第一卡块连接。

更进一步地，所述第一卡块的最大径向尺寸小于所述转子轴的外径。

更进一步地，所述挡片的外径大于所述第一卡槽的最大径向尺寸。

更进一步地，所述手柄的远离所述第一卡槽的一端连接有橡胶把手。

进一步地，所述转子轴的靠近所述传感器的一端面凸设有第二卡块，所述第一转子的朝向所述转子轴的一端面开设有第二卡槽，所述第二卡块卡入所述第二卡槽内；

和/或所述转子轴的靠近所述传感器的一端面开设有第三卡槽，所述第一转子的朝向所述转子轴的一端面凸设有与所述第三卡槽的内部尺寸匹配的第三卡块，所述第三卡块卡入所述第三卡槽内。

本发明的有益效果为：通过设置于壳体的腔体内的第二转子连接手柄及传感器壳体内的第一转子，从而避免因工作环境中的泥沙和水进入手柄控制器内而影响手柄控制器的操作力稳定性；并通过波形弹簧对转子产生一个压紧力，使转子在转动过程中转子体与壳体之间产生摩擦，从而产生一个稳定的操作力，提高手柄控制器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明提供的手柄控制器的结构示意图；

图2是图1中的转子的结构示意图。

图中：传感器10；传感器壳体11；第一转子12；锁紧螺钉13、61；壳体座20；壳体盖21；第二通孔211；第一密封圈22；第二密封圈23；第二转子30；转子轴31；转子体32；第一卡块33；凸起331；凹槽332；第二卡块34；波形弹簧40；手柄50；第一卡槽51；橡胶把手52；螺栓53；挡片60。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。