[发明专利]手柄控制器

权利要求书

1.一种手柄控制器，包括手柄(50)及传感器(10)，所述传感器(10)包括传感器壳体(11)，所述传感器壳体(11)开设有第一通孔，所述第一通孔中设置有第一转子(12)，所述第一转子(12)的一端伸出所述第一通孔；其特征在于，所述手柄控制器还包括：

壳体，所述壳体的中心开设有前后贯通的腔体；所述壳体与所述传感器壳体(11)连接，且所述第一通孔与所述腔体连通；

设置于所述腔体内并能够相对所述壳体转动的第二转子(30)，所述第二转子(30)包括内外同轴设置的转子轴(31)与转子体(32)，所述转子轴(31)的一端伸出所述腔体，并穿过所述第一通孔与所述第一转子(12)同轴卡接；所述转子轴(31)的另一端伸出所述腔体，并通过锁紧结构与所述手柄(50)的一端锁紧连接；及

设置于所述腔体内并套设在所述转子轴(31)上的波形弹簧(40)，所述波形弹簧(40)压设于所述转子体(32)的一端面与所述腔体的侧壁之间，以使所述转子体(32)与所述壳体面接触。

2.根据权利要求1所述的手柄控制器，其特征在于，所述转子体(32)的外周面为锥形面，所述锥形面与所述壳体之间面接触。

3.根据权利要求1或2所述的手柄控制器，其特征在于，所述壳体包括开设有所述腔体的壳体座(20)及能够与所述壳体座(20)扣合以将所述第二转子(30)封于所述腔体内的壳体盖(21)，所述壳体盖(21)开设有第二通孔(211)，所述转子轴(31)穿过所述第二通孔(211)设置。

4.根据权利要求3所述的手柄控制器，其特征在于，所述壳体座(20)的靠近所述手柄(50)的一端与所述转子轴(31)之间套设有第一密封圈(22)；所述壳体盖(21)的靠近所述传感器壳体(11)的一端与所述转子轴(31)之间设置有第二密封圈(23)。

5.根据权利要求1所述的手柄控制器，其特征在于，所述锁紧结构包括：

同轴连接于所述转子轴(31)的朝向所述手柄(50)的一端面的第一卡块(33)，且所述第一卡块(33)的外周侧沿其周向设置有至少一个凸起(331)和/或至少一个凹槽(332)；

开设于所述手柄(50)的一端部的第一卡槽(51)，所述第一卡块(33)卡于所述第一卡槽(51)内；

挡片(60)，所述挡片(60)设置于所述第一卡槽(51)的远离所述壳体的一侧；

锁紧螺钉(61)，所述锁紧螺钉(61)的一端穿过所述挡片(60)与所述第一卡块(33)连接。

6.根据权利要求5所述的手柄控制器，其特征在于，所述第一卡块(33)的最大径向尺寸小于所述转子轴(31)的外径。

7.根据权利要求5所述的手柄控制器，其特征在于，所述挡片(60)的外径大于所述第一卡槽(51)的最大径向尺寸。

8.根据权利要求5所述的手柄控制器，其特征在于，所述手柄(50)的远离所述第一卡槽(51)的一端连接有橡胶把手(52)。

9.根据权利要求1所述的手柄控制器，其特征在于，所述转子轴(31)的靠近所述传感器(10)的一端面凸设有第二卡块(34)，所述第一转子(12)的朝向所述转子轴(31)的一端面开设有第二卡槽，所述第二卡块(34)卡入所述第二卡槽内；

和/或所述转子轴(31)的靠近所述传感器(10)的一端面开设有第三卡槽，所述第一转子(12)的朝向所述转子轴(31)的一端面凸设有与所述第三卡槽的内部尺寸匹配的第三卡块，所述第三卡块卡入所述第三卡槽内。