[发明专利]一种雷达与光电设备的联动控制方法

说明书

一种雷达与光电设备的联动控制方法，将目标物的最远观测距离方位定义为L0，将LO均分为N段。将LF与LB与步骤c)中的N段中的距离范围进行比对，如LF对应为Sa段，LB对应为Sb段，将Sa段与Sb段之间的焦距值按ZF至ZB之间的段数范围进行等分，将Sa段与Sb段之间的聚焦值按FF与FB之间的段数范围进行等分。根据俯仰角度fTilt及水平角度fPan转动到相应的俯仰角度及水平角度，目标距离dDist对应到Sx段，按照Sx段相对应的变倍值Zχ、聚焦值Fχ联动光电镜头。实时对目标进行联动跟踪。并且通过将焦距值及聚焦值分段处理并计算选择，可以提高调试产品和雷达光电联动速度。

技术领域

本发明涉及光电控制方法领域，具体的说，是一种雷达与光电设备的联动控制方法。

背景技术

视频监控与雷达联动在安防系统中起着日益重要的作用，已广泛应用于公安、边防、油田、反无人机等行业。目前主流的雷达与光电联动的方法是雷达计算好水平、俯仰角度和视场角位置后发送给光电设备，因光电设备的视场角通过电位器读取视场值，从而每台机器都有差异，这就导致每套系统需要针对每台光电设备单独设置视场值进行调用，设置较为繁琐。不利于产品的快速安装调试工作。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种雷达与光电设备的联动控制方法，包括如下步骤：

a)将光电设备的镜头调节至最长焦位置并定义该位置焦距值为ZF，在最长焦位置时目标物在画面中成像的横向比例定义为T10，将其在画面中成像的纵向比例定义为T11，将目标物在画面中移动，当目标物成像的横向比例满足

0.005≤T10≤0.0125，纵向比例满足0.004≤T11≤0.016时调节镜头聚焦至清晰点，此时记录镜头的聚焦值为FF，记录目标物相对光电设备的距离值为LF；

b)将光电设备的镜头调节至最广角位置并定义该位置焦距值为ZB，在最广角位置时目标物在画面中成像的横向比例定义为T20，将其在画面中成像的纵向比例定义为T21，将目标物在画面中移动，当目标物成像的横向比例满足

0.005≤T20≤0.0125，纵向比例满足0.004≤T21≤0.016时调节镜头聚焦至清晰点，此时记录镜头的聚焦值为FB，记录目标物相对光电设备的距离值为LB；

c)将目标物的最远观测距离方位定义为L0，将LO均分为N段，N为大于等于2的自然数，其中从第0段到底N-1段中每一段Sx的范围为大于等于(Sx×L0/N)并小于(Sx×L0/N+L0/N)，第N段的SN的范围为大于等于(L0-L0/N)并小于等于L0/N；