[发明专利]一种雷达与光电设备的联动控制方法

权利要求书

1.一种雷达与光电设备的联动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)将光电设备的镜头调节至最长焦位置并定义该位置焦距值为ZF，在最长焦位置时目标物在画面中成像的横向比例定义为T10，将其在画面中成像的纵向比例定义为T11，将目标物在画面中移动，当目标物成像的横向比例满足0.005≤T10≤0.0125，纵向比例满足0.004≤T11≤0.016时调节镜头聚焦至清晰点，此时记录镜头的聚焦值为FF，记录目标物相对光电设备的距离值为LF；

b)将光电设备的镜头调节至最广角位置并定义该位置焦距值为ZB，在最广角位置时目标物在画面中成像的横向比例定义为T20，将其在画面中成像的纵向比例定义为T21，将目标物在画面中移动，当目标物成像的横向比例满足0.005≤T20≤0.0125，纵向比例满足0.004≤T21≤0.016时调节镜头聚焦至清晰点，此时记录镜头的聚焦值为FB，记录目标物相对光电设备的距离值为LB；

c)将目标物的最远观测距离方位定义为L0，将LO均分为N段，N为大于等于2的自然数，其中从第0段到底N-1段中每一段Sx的范围为大于等于(Sx×L0/N)并小于(Sx×L0/N+L0/N)，第N段的SN的范围为大于等于(L0-L0/N)并小于等于L0/N；

d)将LF与LB与步骤c)中的N段中的距离范围进行比对，如LF对应为Sa段，LB对应为Sb段，则将大于等于Sa段的各段对应的焦距值均设定为ZF，将聚焦值均设定为FF，将小于等于Sb段的各段对应的焦距值均设定为ZB，将聚焦值均设定为FB，将Sa段与Sb段之间的焦距值按ZF至ZB之间的段数范围进行等分，将Sa段与Sb段之间的聚焦值按FF与FB之间的段数范围进行等分,定义以上分段Sx的变倍值为Zχ、聚焦值定义为Fχ；

e)将雷达与光电设备连接后，将设定雷达与广电设备的参考零位；

f)雷达将目标距离dDist、雷达需要引导到的俯仰角度fTilt以及雷达需要引导到的水平角度fPan发送给光电设备的上位机中；

g)光电设备上位机收到目标距离dDist、雷达需要引导到的俯仰角度fTilt以及雷达需要引导到的水平角度fPan后，根据俯仰角度fTilt及水平角度fPan转动到相应的俯仰角度及水平角度，将目标距离dDist对应到步骤c)中的分段Sx中的距离范围内，按照与Sx段相对应的由Zχ至Fχ值控制光电设备到相应的镜头位置；

h)重复步骤f)和步骤g)实现雷达与广电设备对目标物的实时联动跟踪。

2.根据权利要求1所述的雷达与光电设备的联动控制方法，其特征在于：步骤f)中通过UDP协议将雷达将目标距离dDist、雷达需要引导到的俯仰角度fTilt以及雷达需要引导到的水平角度fPan发送给光电设备的上位机。