[发明专利]组织切除系统

说明书

一种组织切除系统，其包括：把手；从所述把手延伸的细长轴，所述细长轴包括外管状构件以及构造为在所述外管状构件内往复运动的内管状构件；定位在所述把手中的电机驱动系统，所述电机驱动系统包括电机以及驱动旋转至直线运动转换机构的电机轴，所述旋转至直线运动转换机构驱动所述内管状构件的远端边缘前后横跨所述外管状构件的组织接收窗从窗打开位置到窗闭合位置；以及控制器，其构造为控制所述内管状构件的往复运动，其中，所述控制器包括构造为使所述内管状构件的往复运动停止以使得所述内管状构件的远端边缘处于所述组织接收窗在其中是部分打开的停止位置处的算法。

本申请是申请日为2014年4月24日、申请号为201480023772.5(国际申请号为PCT/US2014/035350)、发明名称为“组织切除系统与方法”的申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年4月26日提交的美国临时申请第61/816，371(代理案号第41878-723.101)的权益，其全部内容通过引用的方式包含于此。

技术领域

本发明涉及用于从患者身体的内部切除与取出组织，例如子宫肌瘤组织、前列腺组织或关节组织的系统与方法。

背景技术

子宫肌瘤是在子宫的壁中形成的非癌肿瘤。此子宫肌瘤在较大比例的女性人群中发生，一些研究表明全体妇女中高达百分40的人具有子宫肌瘤。子宫肌瘤可以随着时间增长到直径几厘米并且症状可以包括月经过多、生殖功能障碍、骨盆压力和疼痛。

子宫肌瘤的一种当前疗法是子宫镜切除或肌瘤切除术，这涉及通过子宫镜连同将切割仪器插入通过子宫镜中的工作通道经宫颈进入到子宫。切割仪器可以是机械组织切割器或者诸如切割环路的电外科切除设备。在美国专利第7,226,459、6,032,673和5,730,752以及美国公开专利申请2009/0270898中公开了机械切割设备。在美国专利第5,906,615中公开了电外科切除设备。

尽管子宫镜切除在移除子宫肌瘤中可以是有效的，但是许多商业上可获得的仪器直径太大并且由此在手术室环境中需要麻醉。传统电切镜要求将宫颈扩张到约9mm。所需要的是可以通过小直径子宫镜有效地切除与移除子宫肌瘤组织的系统。

发明内容

本发明提供了用于从患者身体切除与移除目标组织的方法，诸如从子宫切除与移除子宫肌瘤的方法。为了通常通过存在于设备的本体或轴中的取出腔体或其它腔体将组织从设备推出，组织被切割、束缚在探针、导管、或者其它组织移除设备中，并且通过使邻近被束缚组织的通常是液体的流体汽化而从束缚设备中排出。组织移除设备的示例性实施方式包括往复运动叶片、管状切割器等，其中叶片可以前进经过设备上的切除窗以便切断组织条带并且将此条带束缚在此设备的内部体积或容器上。液体或其它可膨胀流体也存在于设备中，并且能量施加到流体以便致使快速膨胀，例如汽化，从而将切断的组织条带推进通过取出腔体。通过此种方式，取出腔体的尺寸可以减小，尤其是在尺寸重要的设备的远端区域中。

在第一方法中，根据本发明，通过将组织体积束缚在细长探针的内部通路的远端部分中，而从患者身体的内部取出组织。远离束缚组织体积定位的流体膨胀，其从设备向近侧推进组织体积。流体通常包括液体，并且膨胀通常地包括流体到蒸汽相变。在其它情形中，流体可以是气体，其中由非常快速加热导致膨胀。在优选实施方式中，通过施加足以汽化液体的一定数量的电能，通常为在第一极性电极与第二极性电极之间施加射频电流，来实现此相变，其中至少一个电极布置在束缚组织体积的远端侧上。

可以以多种方式将液体或其它流体提供到探针的工作端。通常，从患者身体中的流体填充空间，例如从填充在诸如子宫的待治疗的内腔中的扩张流体提供液体或其它流体。另选地，液体或者其它流体可以通过探针中的通路从远离源提供。待汽化的液体体积通常在从0.004mL到0.080mL的范围内。