[发明专利]组织切除系统

权利要求书

1.一种组织切除系统，包括：

把手；

从所述把手延伸的细长轴，所述细长轴包括外管状构件以及构造为在所述外管状构件内往复运动的内管状构件；

定位在所述把手中的电机驱动系统，所述电机驱动系统包括电机以及驱动旋转至直线运动转换机构的电机轴，所述旋转至直线运动转换机构驱动所述内管状构件的远端边缘前后横跨所述外管状构件的组织接收窗从窗打开位置到窗闭合位置，其中，所述旋转至直线运动转换机构包括可旋转驱动套环；

控制器，其构造为控制所述内管状构件的往复运动，

其中，所述控制器包括构造为使所述内管状构件的往复运动停止以使得所述内管状构件的远端边缘处于所述组织接收窗在其中是部分打开的停止位置处的算法；以及

微动开关，其中，所述微动开关与所述驱动套环的接合特征在所述驱动套环的每转中接合一次，

其中，所述接合特征为所述驱动套环中的凹痕，

其中，在每个所述微动开关与所述接合特征接合的情形中，所述微动开关将电信号发送到所述控制器，并且

其中，所述控制器构造为在所述微动开关在其中与所述凹痕接合的参考点和停止位置之间的点Y处使所述电机去激励。

2.根据权利要求1所述的组织切除系统，其中，所述控制器构造为根据计算的所述驱动套环的旋转速度和计算的驱动所述内管状构件的阻力来计算点Y。

3.根据权利要求2所述的组织切除系统，其中，所述控制器包括响应计算的阻力使所述电机在点Y处去激励以允许动量将所述内管状构件移动到所述停止位置的算法。

4.根据权利要求3所述的组织切除系统，其中，所述算法构造为将计算的阻力同已知阻力的查阅表进行比较，所述已知阻力和与所述内管状构件的停止移动有关的动量参数相关。

5.根据权利要求1所述的组织切除系统，其中，所述驱动套环能够随所述电机轴旋转。

6.根据权利要求5所述的组织切除系统，其中，所述驱动套环包括与固定到所述内管状构件的销钉接合的弧形狭槽。

7.根据权利要求6所述的组织切除系统，其中，在所述驱动套环旋转时，所述销钉和所述内管状构件往复运动。

8.根据权利要求1所述的组织切除系统，其中，所述控制器构造为使所述内管状构件的远端边缘在所述停止位置处停止以凝结组织。

9.根据权利要求8所述的组织切除系统，其中，所述内管状构件和所述外管状构件包括用于选择性地切除与凝结组织的相反极性电极。