[发明专利]光传感器及传感器系统

说明书

本发明提供一种光传感器及传感器系统，可自各种各样的工件构成颜色中识别一种或多种目标颜色。光传感器(1)包括：光投射部(3)，具有光源(3a)～光源(3c)；光接收部(4)，接收自光投射部(3)投射且在被光投射的区域反射的光；判定部(9)，对光接收部(4)的光接收量与相对于光接收量而设定的阈值之间的大小关系进行判定；及阈值设定部(7)，设定光接收量的阈值。阈值设定部(7)针对彼此不同的多个波长域的各个，算出作为光投射至工件表面的检测对象时的光接收量与光投射至工件表面的背景时的光接收量之间的差的对比度差，并针对多个波长域中的对比度差最大的波长域，基于对比度差来更新阈值。

技术领域

本发明是涉及一种光传感器及传感器系统。

背景技术

已知有用于识别颜色的光传感器。例如，日本专利特开平10-65511号公报(专利文献1)揭示用以自有颜色偏差或颜色斑点的工件中确实地分选对象工件的光传感器。该光传感器通过在设定模式中对同一工件的多处或多个同种工件进行采样而获取多次样品光接收量，求出多次样品光接收量的最大值与最小值而保存于存储器部。光传感器基于所述最大值及最小值而设定最佳的阈值。

例如，日本专利特开平11-14459号公报(专利文献2)揭示进行检测物体的同色判定的颜色识别传感器。颜色识别传感器根据投射光波长成分而求出标准色值与检测色值的近似性值(差)，将该差成为最大的波长成分决定为用以进行同色判定的判定波长成分。颜色识别传感器将该标准色值与检测色值的差决定为判定量，并基于该判定波长成分的判定量来进行同色判定处理。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开平10-65511号公报

[专利文献2]日本专利特开平11-14459号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

即便为同种的工件，也有标记颜色不同的情况或背景颜色不同的情况。另外，例如，因设计等的理由而有使应赋予工件的标记的颜色变浅或将标记的颜色设为与背景颜色同色系的颜色等情况。本说明书中，所谓“标记”是指传感器在工件表面应检测的检测对象，所谓“背景”是指判别对象区域中的标记以外的区域。

在为所述文献中记载的传感器时，为了使构成颜色不同的工件流经制造线，需要用户重新设定传感器的判定阈值。针对各种各样的标记颜色及背景颜色的每个组合，用户重新设定传感器的判定阈值对于用户而言为负担。优选为：尽可能减少用以追加或变更传感器的设定的工时，同时传感器可判别标记颜色与背景颜色。

本发明的目的在于提供一种无论工件表面的标记颜色及背景颜色的组合如何，均可稳定地判别标记颜色或背景颜色的光传感器及传感器系统。

[解决问题的技术手段]

本发明的一实施方式的光传感器包括：光投射部，具有光源；光接收部，接收自光投射部投射且在被光投射的区域反射的光；判定部，对光接收部的光接收量与相对于光接收量而设定的阈值之间的大小关系进行判定；及阈值设定部，设定光接收量的阈值。阈值设定部针对彼此不同的多个波长域的各个，算出作为光投射至工件表面的检测对象时的光接收量与光投射至工件表面的背景时的光接收量之间的差的对比度差，并针对多个波长域中的对比度差最大的波长域，基于对比度差来更新阈值。

优选为：光传感器进而包括对多个波长域的各个的光接收量的阈值进行存储的存储部。判定部将光接收部的光接收量与存储于存储部的阈值加以比较。

优选为：阈值设定部将阈值设定于标记值与背景值的中间值。

优选为：阈值设定部在所获取的新的标记值较参与阈值的决定的标记值更接近阈值时，将阈值自目前的值更新为新的标记值与用以将阈值决定为目前的值而参与的背景值的中间值，在所获取的新的标记值较参与阈值的决定的标记值更远离阈值时，不更新阈值。