[发明专利]光传感器及传感器系统

权利要求书

1.一种光传感器，其特征在于包括：

光投射部，具有光源；

光接收部，接收自所述光投射部投射且在被光投射的区域反射的光；

判定部，对所述光接收部的光接收量与相对于所述光接收量而设定的阈值之间的大小关系进行判定；及

阈值设定部，设定所述光接收量的所述阈值，

所述阈值设定部针对彼此不同的多个波长域的各个，算出作为标记值与背景值之间的差的对比度差，并针对所述多个波长域中的所述对比度差最大的波长域，在不考虑所述对比度差与所述背景值的比的情况下，基于所述对比度差来更新所述阈值，所述标记值为光投射至工件表面的检测对象时的光接收量，所述背景值为光投射至所述工件表面的背景时的光接收量。

2.根据权利要求1所述的光传感器，其特征在于：

进而包括对所述多个波长域的各个的所述光接收量的所述阈值进行存储的存储部，

所述判定部将所述光接收部的所述光接收量与存储于所述存储部的所述阈值加以比较。

3.根据权利要求1或2所述的光传感器，其特征在于：

所述阈值设定部将所述阈值设定于所述标记值与所述背景值的中间值。

4.根据权利要求3所述的光传感器，其特征在于：

所述阈值设定部在所获取的新的标记值较参与所述阈值的决定的标记值更接近所述阈值时，将所述阈值自目前的值更新为所述新的标记值与用以将所述阈值决定为所述目前的值而参与的背景值的中间值，在所述所获取的新的标记值较参与所述阈值的决定的标记值更远离所述阈值时，不更新所述阈值。

5.根据权利要求3所述的光传感器，其特征在于：

所述阈值设定部在所获取的新的背景值较参与所述阈值的决定的背景值更接近所述阈值时，将所述阈值自目前的值更新为所述标记值与所述新的背景值的中间值，在所述所获取的新的背景值较参与所述阈值的决定的背景值更远离所述阈值时，不更新所述阈值。

6.根据权利要求4所述的光传感器，其特征在于：

所述阈值设定部在所获取的新的背景值较参与所述阈值的决定的背景值更接近所述阈值时，将所述阈值自目前的值更新为所述标记值与所述新的背景值的中间值，在所述所获取的新的背景值较参与所述阈值的决定的背景值更远离所述阈值时，不更新所述阈值。

7.根据权利要求1或2所述的光传感器，其特征在于：

针对所述多个波长域的全部，在所述光接收部的所述光接收量属于基于所述阈值而确定的判定区域时，所述判定部输出表示对所述检测对象进行了检测的判定结果。

8.根据权利要求3所述的光传感器，其特征在于：

针对所述多个波长域的全部，在所述光接收部的所述光接收量属于基于所述阈值而确定的判定区域时，所述判定部输出表示对所述检测对象进行了检测的判定结果。

9.根据权利要求4所述的光传感器，其特征在于：

针对所述多个波长域的全部，在所述光接收部的所述光接收量属于基于所述阈值而确定的判定区域时，所述判定部输出表示对所述检测对象进行了检测的判定结果。

10.一种传感器系统，其特征在于包括：

传感器部，投射光，并且接收在被光投射的区域反射的光而输出表示光接收量的信号；

判定部，对由来自所述传感器部的信号所表示的所述光接收量与阈值的大小关系进行判定；及

阈值设定部，与所述传感器部及所述判定部分开设置，或包含于所述传感器部及所述判定部的至少一者中而设定所述光接收量的所述阈值，

所述阈值设定部针对彼此不同的多个波长域的各个，算出作为标记值与背景值之间的差的对比度差，并针对所述多个波长域中的所述对比度差最大的波长域，在不考虑所述对比度差与所述背景值的比的情况下，基于所述对比度差来更新所述阈值，所述标记值为光投射至工件表面的检测对象时的光接收量，所述背景值为光投射至所述工件表面的背景时的光接收量。