[发明专利]光电传感器

说明书

本发明提供一种能够防止因彼此干涉造成的误动作的光电传感器。光电传感器(1)具备：投光单元(100)，反复发出脉冲光的组来作为信号光，所述脉冲光的组依循使投光周期逐次相差固定时间的投光光型；受光元件(202)，接收来自投光单元(100)的信号光；以及受光控制部(受光控制IC(206))，基于来自受光元件(202)的受光信号，来判别入光状态及遮光状态。投光单元(100)具有使投光周期逐次增加固定时间的第1光型、与使投光周期逐次减少固定时间的第2光型，以作为投光光型，在第1光型及第2光型中，表示最短周期的脉冲包含在最短周期以外的投光周期内。

技术领域

本发明涉及一种光电传感器(sensor)。

背景技术

已知有具有投光器与受光器的光电传感器。此种光电传感器中，投光器与受光器是相向地设置，以使来自投光器的光进入受光器。例如日本专利特开2010-205454号公报(专利文献1)揭示了一种具有所述结构的光电传感器。

近年来，逆变器(inverter)照明或者发光二极管(Light Emitting Diode，LED)照明正在普及。这些照明装置是以固定周期来产生光。对于光电传感器而言，逆变器照明或者LED照明所发出的光有可能成为造成光电传感器误动作的干扰。

例如日本专利特开2015-212711号公报(专利文献2)揭示了一种光学传感器，用于提高对固定频率的干扰光的耐性。此光学传感器中，投光单元以非等间隔的脉冲(pulse)间隔来投射脉冲光。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2010-205454号公报

专利文献2：日本专利特开2015-212711号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

如上所述，提出了具有用于防止因干扰光造成的误动作的功能的光电传感器。但是，对于防止因多个光电传感器之间的彼此干涉造成的误动作的功能，至今未提出。因此，能够同时防止彼此的干涉与因干扰光造成的干涉的光电传感器，至今未提出。另外，对于光电传感器的动作而言，即使仅有彼此的干涉也会造成问题。

本发明的目的在于提供一种能够防止因彼此干涉造成的误动作的光电传感器。

[解决问题的技术手段]

本发明的一方面的光电传感器包括：投光单元，反复发出脉冲光的组来作为信号光，所述脉冲光的组依循使投光周期逐次相差固定时间的投光光型(pattern)；受光元件，接收来自投光单元的信号光；以及受光控制部，基于来自受光元件的受光信号，来判别入光状态及遮光状态。投光单元具有使投光周期逐次增加固定时间的第1光型、与使投光周期逐次减少固定时间的第2光型，以作为投光光型，在第1光型及第2光型中，表示最短周期的脉冲包含在最短周期以外的投光周期内。

优选的是，第1光型及第2光型为彼此反转的光型。

优选的是，依循第1光型的投光周期的范围与依循第2光型的投光周期的范围完全分离。

优选的是，依循第1光型的投光周期的范围与依循第2光型的投光周期的范围彼此部分重合。

优选的是，表示最短周期的脉冲包含在第1光型的最长周期内及第2光型的最长周期内。

优选的是，光电传感器具有通常模式与干扰光模式。受光控制部包含将受光信号的强度与判定阈值进行比较的比较器(comparator)。受光控制部在干扰光模式下，在比较器对受光信号的强度与判定阈值的比较中，设定迟滞(hysteresis)。

[发明的效果]

根据本发明，可提供一种能够防止因彼此干涉造成的误动作的光电传感器。