[发明专利]光电传感器

权利要求书

1.一种光电传感器，其特征在于包括：

投光单元，反复发出脉冲光的组来作为信号光，所述脉冲光的组依循使每个脉冲之间的投光周期逐次相差固定时间的投光光型；

受光元件，接收来自所述投光单元的信号光；以及

受光控制部，基于来自所述受光元件的受光信号，来判别入光状态及遮光状态，

所述投光单元具有使所述投光周期逐次增加固定时间的第1光型、与使所述投光周期逐次减少固定时间的第2光型，以作为所述投光光型，所述第1光型及所述第2光型的每一个包括最短投光周期及不同于所述最短投光周期的第一投光周期，其中在所述第一投光周期内插入一脉冲以使所述第一投光周期中包括所述最短投光周期。

2.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，

所述第1光型及所述第2光型为彼此反转的光型。

3.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，

依循所述第1光型的所述投光周期的范围与依循所述第2光型的所述投光周期的范围完全分离。

4.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，

依循所述第1光型的所述投光周期的范围与依循所述第2光型的所述投光周期的范围彼此部分重合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的光电传感器，其特征在于，

在所述第1光型的最长周期内及所述第2光型的最长周期内插入所述脉冲，以使所述第1光型的最长周期及所述第2光型的最长周期中包括所述最短投光周期。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的光电传感器，其特征在于，

所述光电传感器具有通常模式与干扰光模式，

所述受光控制部包含将所述受光信号的强度与判定阈值进行比较的比较器，

所述受光控制部在所述干扰光模式下，在所述比较器对所述受光信号的强度与所述判定阈值的比较中，设定迟滞。