[发明专利]一种基于多项式拟合的旋盖机凸轮曲线设计方法在审
申请号: | 201711371152.2 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN108228980A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 吴佳;何雪明;刘平 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 梁超 |
地址: | 214122 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋盖机 多项式拟合 凸轮曲线设计 凸轮曲线 关键点 控制点 动力学性能 曲线表达式 表达方式 对比分析 控制曲线 输出凸轮 拟合法 运动学 量纲 拟合 旋盖 图谱 转化 加工 | ||
1.一种基于多项式拟合的旋盖机凸轮曲线设计方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1、将旋盖机凸轮从动件在相应角度达到对应位移点的数据作为关键点;
步骤2、将所述关键点数据无因次化,得到无因次时间T与无因次位移S;
步骤3、通过MATLAB编写多项式拟合程序,结合对关键点位移的约束条件,利用最小二乘法,得到n次多项式拟合凸轮曲线位移函数表达式和图谱,所述n次多项式拟合凸轮曲线位移函数表达式为:S=C0+C1T+...+CnTn,其中n取5、6或7,C0,C1,…,Cn为系数;
步骤4、三种多项式拟合凸轮曲线运动学性能对比分析,确定运动学性能最优凸轮曲线;
步骤5、三种多项式拟合凸轮曲线动力学性能对比分析,确定动力学性能最优凸轮曲线;
步骤6、在确定运动学性能与动力学性能最优凸轮曲线后,将该最优凸轮曲线三维模型导入UG加工模块中,生成加工轨迹,在加工中心上完成所述旋盖机凸轮的加工。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述步骤4具体为:对比5次、6次和7次多项式拟合所得的凸轮曲线图谱,观察对应图谱中速度最大值、加速度最大值、跃度最大值和跳度最大值,其中,最大值越小曲线性能越优,并且加速度最大值的重要性大于速度最大值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:所述步骤5具体为:将三条凸轮曲线转换为各自对应的凸轮轮廓线,在UG中对应建立凸轮机构三维模型,并将数据导入ADMAS仿真软件中,导入模型之后,定义凸轮机构中所有零件材质,并定义零部件之间的约束关系,当从动件与凸轮之间存在间隙时,定义两者接触力时选用冲击函数法来计算,定义时参考ADAMS材料手册,在对话框中输入相应的接触刚度k、力指数e、阻尼d和穿透深度,其中穿透深度决定了阻尼何时达到最大值,设置完仿真条件后进行动力学仿真对比与分析,对比速度与加速度曲线的变化情况,以曲线突变性和过渡平稳性对比总结凸轮机构动力学性能的优劣,其中,突变值越小,数量越少,幅度越小,曲线光顺性越好。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:所述接触刚度k=1000、力指数e=2.2、阻尼d=10和穿透深度=0.1。
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