[发明专利]基于k阶谐波函数的凸轮曲线设计方法

权利要求书

1.一种基于k阶谐波函数的凸轮曲线设计方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤一：获取凸轮为实现功能确定的关键点数据；

步骤二：将关键点数据无因次化，得到无因次时间T与无因次位移S；

步骤三：编写凸轮曲线拟合程序，基于k阶谐波函数的第一凸轮曲线表达式为：

k为大于或者等于2的整数，c₀为系数，a_n为第一振幅，ω₁为第一角频率，b_n为第二振幅，t为时间；

确定k的阶数；加入局部控制点，利用最小二乘法和式来拟合关键点与局部控制点，求解得到c₀、a_n、b_n及ω₁的值，进而得到第一凸轮曲线表达式及其图谱；

令

获得第二凸轮曲线表达式：

结合第一凸轮曲线表达式和第二凸轮曲线表达式，获得第三凸轮曲线表达式：

ω_n为第n角频率，φ_n为相位角；

再确定k的阶数；加入局部控制点，利用最小二乘法和式来拟合关键点与局部控制点，求解得到c_n、ω_n和φ_n的值，进而得到第三凸轮曲线表达式及其图谱。

2.根据权利要求1所述的基于k阶谐波函数的凸轮曲线设计方法，其特征在于，它还包括以下步骤：

步骤四：将第三凸轮曲线转换为凸轮轮廓线，建立三维模型；

步骤五：将三维模型导入加工模块，生成加工轨迹。

3.根据权利要求1或2所述的基于k阶谐波函数的凸轮曲线设计方法，其特征在于，所述凸轮为旋盖机凸轮。