[发明专利]汽车扰流板智能周转系统

说明书

本发明公开了扰流板智能周转系统，包括自动导引运输车、扰流板的周转车、用于堆垛的设备及用于将周转车从堆垛区移出的推送机构；还包括用于形成自动导引运输车导引路径的多个磁条，其设置在周转场地地面上，用于连接周转场地的多个区域，至少两个区域的地面上设置与控制器电性相连的光电传感器，其用于检测到周转车信号后控制器向自动导引运输车发送取周转车的指令；所述多个区域包括堆垛区，其包括紧邻设置的堆垛空车缓存区、堆垛载车缓存区。本发明能防止产品损伤，区域设置合理、便于堆垛及解堆垛，设备设计巧妙，集堆垛及解堆垛两个功能于一体。

技术领域

本发明涉及汽车扰流板智能周转系统。

背景技术

目前扰流板车间其物料流转主要由人工操作，现场易造成物料堆积，车间混乱；需要大量人工现场推车周转，成本增加(员工的工资及各种法规)同时针对枯燥的机械式搬运工作，易造成人员流失，成本浪费高；人为推动的周转车或者叉车驾驶的车辆长期在车间活动，因人的思想因素可能会判断有偏差，易造成安全事故，安全性低；人工去拉取车，信息交流不一致，造成供需不一致，易造成现场堆积，调度能力差。目前如果要避免人工堆垛，可以采用堆垛机，目前一般在车间设置四个区域：空车缓存区、堆垛空车缓存区、堆垛载车缓存区、载车缓存区来进行扰流板的周转管理，但一般为了保证各缓存区能够缓存一定量的周转车，四个区域间隔较远，且每个区域面积还不小，这样AGV在调运时需要来回走很多路(比如空车缓存区设置了三个工位的话，一旦这里有三个周转车的缓存量则AGV需要过来将其转运至堆垛机处，脱挂后AGV再回到空车缓存区拉一个周转车至堆垛机再进行堆垛，堆垛完成后AGV还要将两个堆垛好的周转车再转运至堆垛空车缓存区；载车缓存区若出现满车超量，其情况与此类似；而当空车缓存区只剩一个周转车或没有周转车时，又需要AGV到堆垛空车缓存区拉堆垛好的两个空车先转运至堆垛机处，将堆垛的两个周转车分开，也即解堆垛，然后AGV先将下方的周转车转运至空车缓存区，脱挂后再移至堆垛机处，堆垛机将举起的周转车即上方的周转车下降至AGV上，然后AGV再将这一个周转车转运至空车缓存区才完成解堆垛和转运的过程)，这样有两个问题：一是四个区域占地面积太大，二是AGV需来回走很多路，工效太低。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供汽车扰流板智能周转系统，能防止产品损伤，区域设置合理、便于堆垛及解堆垛，设备设计巧妙，集堆垛及解堆垛两个功能于一体；并且使得车间四个区域占地面积最小化，节省空间；极大提高堆垛和解堆垛效率，大大节省工时，增加了企业的整体产出。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种汽车扰流板智能周转系统，包括自动导引运输车、扰流板的周转车、用于堆垛的设备及用于将周转车从堆垛区移出的推送机构；还包括用于形成自动导引运输车导引路径的多个磁条，其设置在周转场地地面上，用于连接周转场地的多个区域，所述多个区域包括堆垛区，堆垛区包括紧邻设置的堆垛空车缓存区、堆垛载车缓存区，多个区域中至少两个其地面上设置与控制器电性相连的光电传感器，其用于检测到周转车信号后控制器向自动导引运输车发送取周转车的指令。自动导引运输车上设置至少两个用于运输过程中顶起周转车的升降销；AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本发明利用AGV上设置升降销自动牵引住周转车，进行物料输送；待到对应工位后升降销自动下降，AGV自动和周转车进行分离。AGV可以双向行驶。AGV能够自动检测障碍物，从而自动施行减速、停止等避障措施。AGV行驶过程中会有信号提示灯，以提示现场工人注意避让。AGV蓄电池电量低时报警。AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序车间更加整洁；AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多，AGV系统允许随时随地更改路径规划。将空车缓存区、堆垛空车缓存区、堆垛载车缓存区、载车缓存区从左至右依次设置，这样节省了空间，并且减少了将不同区域中的周转车运至其他区域的时间。多个区域还包括空车缓存区、载车缓存区。