[发明专利]一种后桥法兰盘与连接管的焊接装置及其焊接方法

说明书

本发明提供一种后桥法兰盘与连接管的焊接装置，包括支撑板、焊枪，支撑板上固定有竖直板、支撑转盘一、气缸架，转动盘设置有向下伸出转轴一，转轴一与支撑转盘一转动连接，转轴一通过联轴器一连接伺服电机一，所述的转动盘定位安装法兰盘，连接管的下端与法兰盘定位安装，气缸架上固定双杆气缸，双杆气缸的活塞杆固定焊枪，所述的竖直板固定升降机构，升降机构升降架通过弹性机构连接支撑转盘，连接盘与支撑转盘二转动连接，连接盘固定有三爪卡盘，法兰盘安装在转动盘上，连接管下端定位安装在法兰盘上，三爪卡盘固定连接管上端，焊枪贴近焊缝同时支撑转盘转动，实现自动焊接，提高工作效率和焊接质量。

技术领域

本发明涉及法兰盘与连接管的焊接装置及其焊接方法，特别涉及一种后桥法兰盘与连接管的焊接装置及其焊接方法。

背景技术

车辆后桥的刹车鼓需要安装在法兰盘上，法兰盘固定在连接管端部，连接管内孔用于容纳、支撑车轮轴，连接管与法兰盘通常采用焊接的结构设计，而目前的车辆制造企业通常采用手工定位法兰盘和连接管，然后采用人工的方式焊接，焊接成本高，生产效率低，对于个别企业也采用焊接自动化焊接，但需要多个工业机器人合作完成，企业的设备投入成本高，同时焊接设备的维护成本也很高。

本申请的技术方案采用了下侧转动盘定位，伺服电机驱动转动盘转动，双杆气缸夹持焊枪控制焊枪到达或远离焊缝位置，实现法兰盘和连接管环形焊缝的自动焊接；采用丝杠螺母、导轨滑块机构实现连接管上端定位、夹紧机构的上下移动，采用弹簧的弹性连接实现三爪卡盘的夹紧连接管上端后压紧连接管，提高焊接质量，三爪卡盘为气动三爪卡盘，节省了人力，提高了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于：为车辆后桥生产企业提供一种后桥法兰盘与连接管的手动定位安装、双侧定位、弹性压紧的自动焊接装置及其焊接方法。

本发明的目的是这样实现的：一种后桥法兰盘与连接管的焊接装置，包括支架1、伺服电机一2、双杆气缸3、三爪卡盘4、竖直板6、转动盘7、焊枪14、升降机构，所述的支架1上端固定支撑板12，支撑板12沿水平方向设置，支撑板12的右侧固定竖直板6的下端，支撑板12的中部固定支撑转盘一10，转动盘7下表面设置有向下伸出转轴一701，转轴一701的上部与支撑转盘一10转动连接，转轴一701下部穿过支撑板12与联轴器一8固定连接，联轴器一8另一端固定伺服电机一2的输出轴，伺服电机一2固定在电机架一9上，电机架一9固定在支架1上，伺服电机一2的输出轴沿竖直方向设置；

所述的转动盘7上表面定位安装法兰盘200下表面，转轴一701的中心轴线与安装法兰盘200的中心轴线同轴，连接管100的下端内圆柱面与法兰盘200的上端外圆柱面间隙配合，连接管100下端面靠重力压在法兰盘200的水平台阶面上，所述的支撑板12的左侧固定气缸架11的下端，气缸架11上端固定双杆气缸3，所述的双杆气缸3的两个活塞杆前段固定焊枪夹头13，焊枪夹头13上固定焊枪14；

所述的竖直板6的右侧表面固定有升降机构，升降机构与升降架23的L形竖直边固定连接，升降架23呈倒置的L形，升降架23的L形水平边设置的四个光孔与四个螺柱24滑动连接，四个螺柱24上端安装有螺母25，四个螺柱24下端固定在支撑转盘二27上，四个螺柱的中部穿设弹簧26，弹簧26位于升降架23的L形水平边与支撑转盘二27之间，连接盘28上向上方伸出的轴与支撑转盘二27转动连接，连接盘28下表面固定三爪卡盘4固定连接，连接盘28上向上方伸出的轴与三爪卡盘4的几何中心同轴设置，三爪卡盘4的几何中心与转轴701的中心轴线同轴设置。